[发明专利]一种极卷自动换料设备

说明书

本申请公开的一种极卷自动换料设备，包括支架结构、极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条；支撑组件与所述极卷自动对接装置固定连接，极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构；导向机构包括相互平行设置的第一导向机构及第二导向机构；配重组件与链条的一端连接，且与第一导向机构滑动连接；支撑组件与链条的另一端连接，且与第二导向机构滑动连接；第一驱动组件的驱动端设于连接配重组件与支撑组件之间的链条处；链条受第一驱动组件的驱动，以带动配重组件与支撑组件之间进行相对上升与下降。本申请的极卷自动换料设备实现了极卷在设备上的自动化换料作业，提高了设备的生产效率。

技术领域

本申请涉及锂电池极卷加工领域，特别涉及一种极卷自动换料设备。

背景技术

极卷是在生产锂电池的重要原材料之一，在锂电池的生产过程中，物料通常是以极卷的形式存在。在锂电池的制片及卷绕生产工序中，涉及较多的极卷的装入及卸载作业。

目前大多数生产锂电池的厂家在极卷送料工序中，仍采用人工抱取极卷搬运转移至指定工位进行装入这种传统的人工上/下料做法，传统的人工上/下料易造成极卷损伤以及人员疲劳，导致生产效率低下。为了提高效率，现有技术提出了一种上料装置，在推车上设有竖直滑杆，在竖直滑杆上设有垂直于该竖直滑杆的支撑轴，通过人工将带有极卷的推车推入该支撑轴上，再调整液压装置使该支撑轴沿着竖直滑杆升降搬运，最后推动推车对准目标工位将极卷卸下装入。

因现有的自动化设备规格繁杂，导致现有的上料装置无法适用于工位设置位置较为复杂的生产环境，并且，现有的上料装置仍然需要通过人工去完成极卷的装卸对接动作，降低了极卷换料工序的生产效率。

发明内容

本申请提供了一种极卷自动换料设备，可实现极卷在设备上的搬运装卸的自动化作业，提高了该极卷送料工序的生产效率。

本申请公开了一种极卷自动换料设备，包括支架结构、极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条；

所述极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条均设置于所述支架结构上；

所述支撑组件与所述极卷自动对接装置固定连接，所述极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构；

所述导向机构沿竖直方向设置，包括相互平行设置的第一导向机构及第二导向机构；所述配重组件与所述链条的一端连接，且与所述第一导向机构滑动连接；所述支撑组件与所述链条的另一端连接，且与所述第二导向机构滑动连接；

所述第一驱动组件的驱动端设于连接所述配重组件与所述支撑组件之间的链条处；所述链条受所述第一驱动组件的驱动，以带动所述配重组件与所述支撑组件之间进行相对上升与下降。

可选的，极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构；

所述平移机构包括平移台，所述旋转机构的一侧与所述平移机构的平移台连接，以使所述旋转机构通过所述平移机构进行相对平移操作；

所述对接机构包括基座、卸料座、气涨轴以及第二驱动组件；所述旋转机构相对所述平移机构的另一侧与所述基座连接，且所述基座通过所述旋转机构可相对于所述平移机构进行转动操作；

所述气涨轴水平地设于所述基座的一侧，所述卸料座设于所述基座上；所述卸料座包括若干个导杆及推板，所述导杆水平贯穿于所述基座，所述推板设于所述导杆的一端，且设有与所述气涨轴尺寸相匹配的开口；所述推板经所述开口设于所述气涨轴的外侧；

所述推板与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述推板受所述第二驱动组件的驱动沿所述气涨轴的轴向移动。

可选的，所述平移机构包括相互平行设置的两根滑轨，以及与所述滑轨之间滑动配合的滑块；所述滑轨位于所述平移台的相对两侧，所述滑块与平移台的一侧固定连接；