[发明专利]一种极卷自动换料设备在审
| 申请号: | 202211474193.5 | 申请日: | 2022-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN116142850A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 罗二天;李根发;尤恒涛;李智勇;黄奇正 | 申请(专利权)人: | 惠州市赢合智能技术有限公司 |
| 主分类号: | B65H18/10 | 分类号: | B65H18/10;B65H19/30;B65H75/24 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 周东龙 |
| 地址: | 516006 广东省惠州市仲恺高新区东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 设备 | ||
1.一种极卷自动换料设备,其特征在于,包括支架结构、极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条;
所述极卷自动对接装置、导向机构、支撑组件、第一驱动组件、配重组件以及链条均设置于所述支架结构上;
所述支撑组件与所述极卷自动对接装置固定连接,所述极卷自动对接装置包括对接机构、旋转机构以及平移机构;
所述导向机构沿竖直方向设置,包括相互平行设置的第一导向机构及第二导向机构;所述配重组件与所述链条的一端连接,且与所述第一导向机构滑动连接;所述支撑组件与所述链条的另一端连接,且与所述第二导向机构滑动连接;
所述第一驱动组件的驱动端设于连接所述配重组件与所述支撑组件之间的链条处;所述链条受所述第一驱动组件的驱动,以带动所述配重组件与所述支撑组件之间进行相对上升与下降。
2.如权利要求1所述的极卷自动换料设备,其特征在于:
所述平移机构包括平移台,所述旋转机构的一侧与所述平移机构的平移台连接,以使所述旋转机构通过所述平移机构进行相对平移操作;
所述对接机构包括基座、卸料座、气涨轴以及第二驱动组件;所述旋转机构相对所述平移机构的另一侧与所述基座连接,且所述基座通过所述旋转机构可相对于所述平移机构进行转动操作;
所述气涨轴水平地设于所述基座的一侧,所述卸料座设于所述基座上;所述卸料座包括若干个导杆及推板,所述导杆水平贯穿于所述基座,所述推板设于所述导杆的一端,且设有与所述气涨轴尺寸相匹配的开口;所述推板经所述开口设于所述气涨轴的外侧;
所述推板与所述第二驱动组件的驱动端连接,所述推板受所述第二驱动组件的驱动沿所述气涨轴的轴向移动。
3.如权利要求2所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述平移机构包括相互平行设置的两根滑轨,以及与所述滑轨之间滑动配合的滑块;所述滑轨位于所述平移台的相对两侧,所述滑块与平移台的一侧固定连接;
所述平移机构还包括电机和丝杆,所述电机与所述丝杆的一端固定连接,所述滑块套设于所述丝杆上,所述电机通过所述丝杆驱动所述滑块在所述滑轨上进行相对滑动。
4.如权利要求2所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述第二驱动组件为气缸,所述气缸固定于基座上,所述气缸包括贯穿所述基座设置的伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述推板固定连接。
5.如权利要求1-4任一所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述旋转机构为回转式减速电机。
6.如权利要求1所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述第一驱动组件包括电机、从动轴、齿轮以及传动带,所述从动轴设于所述电机的一侧,所述电机的驱动端与所述从动轴上均设有齿轮,所述电机的驱动端与所述从动轴的齿轮通过所述传动带传动连接。
7.如权利要求1所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述第一导向机构及所述第二导向机构均包括两根相对设置的升降导轨,所述第一导向机构的升降导轨设于所述配重组件的相对两侧,所述第二导向机构的升降导轨设于所述支撑组件的相对两侧。
8.如权利要求7所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述支撑组件包括设于两侧所述升降导轨处的两个引导结构,所述引导结构包括骨架、导靴以及导轮;
所述导靴沿所述升降导轨方向设置在所述骨架的两端,并与所述升降导轨之间滑动连接;
所述导轮设于所述骨架上,且位于骨架两端的所述导靴之间,所述导轮设有至少一组,每组所述导轮夹持于所述导轨的相对两侧。
9.如权利要求1所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述配重组件与所述支撑组件上均设有防撞构件。
10.如权利要求1-9任一项所述的极卷自动换料设备,其特征在于,所述支架结构间隔设置有第一工位区域及第二工位区域,所述第一工位区域与所述第二工位区域之间上下层叠设置并相对连通,所述第一工位区域及第二工位区域均在至少两侧设有对接口;
所述第一驱动组件驱动所述支撑组件在所述第一工位区域与所述第二工位区域之间进行位置切换,以使所述极卷自动对接装置在所述第一工位区域与所述第二工位区域的不同对接口之间进行接料及卸料。
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