[发明专利]收发模组及激光雷达

说明书

本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种收发模组及激光雷达。收发模组包括发射模块、接收模块和收发分离模块；收发分离模块包括分光反射镜和导光件；分光反射镜具有位于中央区域的第一透光部和环绕第一透光部的反射部；导光件插设于第一透光部内，导光件开设有第二透光部，且导光件具有环绕第二透光部设置的阻光部；阻光部位于分光反射镜和发射模块之间，用于阻挡发射模块发出的光线中位于预设发射视场外的光线，以防止上述光线进入第一透光部或者照射至反射部上；第二透光部用于供探测光线穿过，以将探测光线引导出收发分离模块。本发明提供的收发模组及激光雷达，可减小干扰信号，提高激光雷达的近距离测量能力。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种收发模组及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其中收发模组包括工作原理为：向目标发射探测光线，然后将接收到的从目标反射回来的回波光线与探测光线进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达可以采用同轴系统也可以采用离轴系统，当激光雷达采用同轴系统时，上述回波光线可以沿着探测光线的逆向进行传播，可以消除激光雷达的“盲区”，因此应用广泛。而同轴激光雷达一般包括壳体和设置在壳体内的收发模块，收发模组包括发射模块、接收模块和收发分离模块，其中收发分离模块位于发射模块的出光侧以及接收模块的入光侧。现有技术中收发分离模块一般为中央挖孔的带孔反射镜。使用时，探测光线穿过带孔反射镜的孔射出，回波光线经带孔反射镜背离发射模块的面反射至接收模块。但在上述过程中，如图1所示，常常会出现探测光线照射在带孔反射镜的孔壁上和/或靠近发射模块的一面上，从而被带孔反射镜反射至壳体内的安装结构或者接收模块中，形成干扰信号，影响激光雷达的近距离测量效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收发模组及激光雷达，旨在解决现有技术中收发模组在接收回波光线过程中易接收到干扰信号，影响激光雷达的近距离测量能力的技术问题。

本发明是这样实现的，第一方面，提供了一种收发模组，包括发射模块、接收模块和收发分离模块；

所述发射模块包括沿探测光线传播方向依次设置的激光光源和准直镜组；

所述接收模块包括沿回波光线传播方向依次设置的接收反射镜、接收透镜组和光电探测器；

所述收发分离模块包括分光反射镜和导光件；所述分光反射镜具有位于中央区域的第一透光部和环绕所述第一透光部的反射部，所述第一透光部用于供所述发射模块输出的探测光线穿过，所述反射部背离所述发射模块的一面用于接收并反射回波光线，以将所述回波光线反射至所述接收模块；所述导光件插设于所述第一透光部内，所述导光件开设有沿所述探测光线传播方向贯穿自身的第二透光部，且所述导光件具有环绕所述第二透光部设置的阻光部；所述阻光部位于所述分光反射镜和所述发射模块之间，用于阻挡所述发射模块发出的光线中位于预设发射视场外的光线，以防止上述光线进入所述第一透光部或者照射至所述分光反射镜上；所述第二透光部用于供所述探测光线穿过，以将所述探测光线引导出所述收发分离模块。

在其中一个实施例中，所述导光件包括所述阻光部和两端开放的筒形部，所述筒形部所围成的贯通孔形成所述第二透光部，所述阻光部设置于所述筒形部的外壁上，所述阻光部还用于固定所述筒形部。

在其中一个实施例中，所述第二透光部的横截面的形状和尺寸与所述探测光线对应的光斑的形状和尺寸相适配；

和/或，所述筒形部为等厚结构，所述筒形部的厚度为0.2-0.5mm；

和/或，所述第一透光部的横截面的形状与尺寸与所述筒形部的横截面的外轮廓的形状和尺寸相适配。

在其中一个实施例中，所述阻光部包括形成于所述筒形部的入光端的平板结构。