[发明专利]收发模组及激光雷达

权利要求书

1.一种收发模组，其特征在于，包括发射模块、接收模块和收发分离模块；

所述发射模块包括沿探测光线传播方向依次设置的激光光源和准直镜组；

所述接收模块包括沿回波光线传播方向依次设置的接收反射镜、接收透镜组和光电探测器；

所述收发分离模块包括分光反射镜和导光件；所述分光反射镜具有位于中央区域的第一透光部和环绕所述第一透光部的反射部，所述第一透光部用于供所述发射模块输出的探测光线穿过，所述反射部背离所述发射模块的一面用于接收并反射回波光线，以将所述回波光线反射至所述接收模块；所述导光件插设于所述第一透光部内，所述导光件开设有沿所述探测光线传播方向贯穿自身的第二透光部，且所述导光件具有环绕所述第二透光部设置的阻光部；所述阻光部位于所述分光反射镜和所述发射模块之间，用于阻挡所述发射模块发出的光线中位于预设发射视场外的光线，以防止上述光线进入所述第一透光部或者照射至所述反射部上；所述第二透光部用于供所述探测光线穿过，以将所述探测光线引导出所述收发分离模块。

2.如权利要求1所述的收发模组，其特征在于，所述导光件包括所述阻光部和两端开放的筒形部，所述筒形部所围成的贯通孔形成所述第二透光部，所述阻光部设置于所述筒形部的外壁上，所述阻光部还用于固定所述筒形部。

3.如权利要求2所述的收发模组，其特征在于，所述第二透光部的横截面的形状和尺寸与所述探测光线对应的光斑的形状和尺寸相适配；

和/或，所述筒形部为等厚结构，所述筒形部的厚度为0.2-0.5mm；

和/或，所述第一透光部的横截面的形状与尺寸与所述筒形部的横截面的外轮廓的形状和尺寸相适配。

4.如权利要求2所述的收发模组，其特征在于，所述阻光部包括形成于所述筒形部的入光端的平板结构。

5.如权利要求1所述的收发模组，其特征在于，所述导光件为一体成型结构。

6.如权利要求1所述的收发模组，其特征在于，所述反射部背离所述发射模块的一面设有增反层。

7.如权利要求1所述的收发模组，其特征在于，所述反射部靠近所述发射模块的一面设有消光结构。

8.如权利要求1-7任一项所述的收发模组，其特征在于，所述激光光源为至少一个激光二极管，所述准直镜组包括快轴准直柱面镜和慢轴准直柱面镜，所述接收透镜组包括沿所述回波光线的传播方向依次设置的凸透镜、凹透镜和快轴柱面镜。

9.如权利要求1-7任一项所述的收发模组，其特征在于，所述激光光源为至少一个光纤光源，所述准直镜组包括凸透镜，所述接收透镜组包括单片凸透镜或者多片透镜。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体内的权利要求1-9任一项所述的收发模组。