[发明专利]自动化清洗升降系统

说明书

本发明是自动化清洗升降系统，包括基座，所述基座外周铰接设置有若干外扩支撑组件，所述基座中空且上开口，所述基座内套有伸缩机构，所述伸缩机构外套有层层叠置的多级套筒，所述多级套筒一级一级由外而内的叠加套在所述基座内，且最内层的套筒顶端设置有固定平台，所述固定平台用以固定高压喷头或定向多维自动化清洗系统；所述伸缩机构的顶端伸缩杆的自由端固定在所述固定平台的底面。本发明所述的自动化清洗升降系统，具有以下优势：釜罐的入口较小的情况也不影响本申请的放入，放入后再展开；清洗效率更高；更方便携带和实用；适合不同高度和宽度的罐釜的清洗；更稳固，清理更干净更彻底。

技术领域

本发明涉及罐釜清洗技术领域，尤其涉及自动化清洗升降系统。

背景技术

釜罐在使用一段时间后釜罐内壁就会粘上各种物质的残渣，当这些残渣累积到一定程度不及时清理就会影响釜罐的正常使用及产品的质量，目前各类釜罐的清洗多以人工清洗为主，由于釜罐体与外界唯一的联系通道就是一个尺寸不大的人孔，且釜罐内部结构复杂，有形态各异的如进料管、仪表管、搅拌轴等构件，想要清洗到罐体内部的各个面不仅在空间上有所限制，而且罐体的清洗工作难度很大，费时费力，且由于釜罐内物质的毒害性，使釜罐放空物料后，需吹扫等待釜罐内空气达到入罐作业的条件，这需要十几小时甚至几十小时。

中国发明专利申请号202022337238.7，介绍了一种容器密闭式自动清洗系统，其特征在于：包括安装在反应釜清洗口上的隔离阀，所述隔离阀上安装有清洗机构储存箱，清洗机构储存箱上安装有清洗单元；所述清洗单元包括伸缩电机、升降杆、上限位开关，下限位开关、三维喷头和用于提供高压清洗液的供水单元；所述伸缩电机驱动升降杆进行纵向升降，所述升降杆输出端依次穿过清洗机构储存箱和隔离阀后，穿入反应釜内部，升降杆端部安装有与所述供水单元连通的三维喷头；所述清洗机构储存箱上设置有喷杆密封导向腔。本发明实用性强，易于推广。存在的问题是：清洗时整个系统不会伸入釜罐内，存在清洗死角，清洗不彻底，效率低；清洗时不够稳定稳固，清洗时升降杆缺少支撑过于单薄脆弱不稳定，且整体装置不够紧凑和灵巧；无法满足不同规格大小不同高度的罐釜的清洗等等问题。

为此，设计自动化清洗升降系统，解决以上问题。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供自动化清洗升降系统，包括基座，所述基座外周铰接设置有若干外扩支撑组件，所述基座中空且上开口，所述基座内套有伸缩机构，所述伸缩机构外套有层层叠置的多级套筒，所述多级套筒一级一级由外而内的叠加套在所述基座内，且最内层的套筒顶端设置有固定平台，所述固定平台用以固定高压喷头或定向多维自动化清洗系统；所述伸缩机构的顶端伸缩杆的自由端固定在所述固定平台的底面。

优选的，所述基座为上开口的中空的方筒型，所述基座的底部为圆形支撑板，所述基座和所述底部圆形支撑板之间通过设置三角形加强筋固定。

优选的，所述基座底部支撑板底面铰接有若干的辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的自由端部设置有端垫。

优选的，所述外扩支撑组件包括双节的伸缩杆，所述伸缩杆双节之间通过穿设的固定销固定，拔出固定销可将伸缩杆缩回，伸长伸缩杆，通过插入固定销固定，所述伸缩杆的自由端设置有脚垫。

优选的，所述基座内套有三级套筒，所述三级套筒内套有二级套筒，所述二级套筒内套有一级套筒，所述固定平台设置在所述一级套筒顶面。

优选的，所述基座内壁上部设置有基座内滚轮和基座内限位板，所述基座内限位板位于所述基座内滚轮下面，所述三级套筒的外壁下端设置有三级外滚轮和三级外限位板，所述三级外限位板位于所述三级外滚轮的上方；所述基座内滚轮和所述三级外滚轮可辅助所述三级套筒收缩入基座内或伸出所述基座外；所述三级外限位板位于所述基座内限位板的下方，通过所述三级外限位板和所述基座内限位板咬合限位避免所述三级套筒完全从所述基座内脱出；