[发明专利]自动化清洗升降系统

权利要求书

1.自动化清洗升降系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)外周铰接设置有若干外扩支撑组件，所述基座(1)中空且上开口，所述基座(1)内套有伸缩机构(23)，所述伸缩机构(23)外套有层层叠置的多级套筒，所述多级套筒一级一级由外而内的叠加套在所述基座(1)内，且最内层的套筒顶端设置有固定平台(13)，所述固定平台(13)用以固定高压喷头或定向多维自动化清洗系统；所述伸缩机构(23)的顶端伸缩杆的自由端固定在所述固定平台(13)的底面。

2.根据权利要求1所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，所述基座(1)为上开口的中空的方筒型，所述基座(1)的底部为圆形支撑板，所述基座(1)和所述底部圆形支撑板之间通过设置三角形加强筋固定。

3.根据权利要求2所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，所述基座(1)底部支撑板底面铰接有若干的辅助支撑杆(2)，所述辅助支撑杆(2)的自由端部设置有端垫(3)。

4.根据权利要求3所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，所述外扩支撑组件包括双节的伸缩杆(5)，所述伸缩杆双节之间通过穿设的固定销(6)固定，拔出固定销(6)可将伸缩杆缩回，伸长伸缩杆，通过插入固定销(6)固定，所述伸缩杆(5)的自由端设置有脚垫(4)。

5.根据权利要求4所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，所述基座(1)内套有三级套筒(8)，所述三级套筒(8)内套有二级套筒(10)，所述二级套筒(10)内套有一级套筒(12)，所述固定平台(13)设置在所述一级套筒(12)顶面。

6.根据权利要求5所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，所述基座(1)内壁上部设置有基座内滚轮(7)和基座内限位板(14)，所述基座内限位板(14)位于所述基座内滚轮(7)下面，所述三级套筒(8)的外壁下端设置有三级外滚轮(16)和三级外限位板(15)，所述三级外限位板(15)位于所述三级外滚轮(16)的上方；所述基座内滚轮(7)和所述三级外滚轮(16)可辅助所述三级套筒(8)收缩入基座(1)内或伸出所述基座(1)外；所述三级外限位板(15)位于所述基座内限位板(14)的下方，通过所述三级外限位板(15)和所述基座内限位板(14)咬合限位避免所述三级套筒(8)完全从所述基座(1)内脱出；

所述三级套筒(8)的内壁上部设置有三级内滚轮(9)和三级内限位板(17)，所述三级内限位板(17)位于所述三级内滚轮(9)下面，所述二级套筒(10)的外壁下端设置有二级外限位板(18)和二级外滚轮(19)，所述二级外限位板(18)位于所述二级外滚轮(19)的上方；所述三级内滚轮(9)和所述二级外滚轮(19)可辅助所述二级套筒(10)收缩入三级套筒(8)内或伸出所述三级套筒(8)外；所述二级外限位板(18)位于所述三级内限位板(17)下方，通过所述二级外限位板(18)和所述三级内限位板(17)咬合限位避免所述二级套筒(10)完全从所述三级套筒(8)内脱出；

所述二级套筒(10)内壁上部设置有二级内滚轮(11)和二级内限位板(20)，所述二级内限位板(20)位于所述二级内滚轮(11)下面，所述一级套筒(12)的外壁下端设置有一级外限位板(21)和一级外滚轮(22)，所述一级外限位板(21)位于所述一级外滚轮(22)的上方；所述二级内滚轮(11)和所述一级外滚轮(22)可辅助所述一级套筒(12)收缩入二级套筒(10)内或伸出所述二级套筒(10)外；所述一级外限位板(21)位于所述二级内限位板(20)的下方，通过所述一级外限位板(21)和所述二级内限位板(20)咬合限位避免所述一级套筒(12)完全从所述二级套筒(10)内脱出。

7.根据权利要求6所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，所述端垫(3)和所述脚垫(4)均为弹性材质。

8.根据权利要求7所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，所述伸缩机构(23)为气缸、电缸、液压缸中的一种。

9.根据权利要求8所述的自动化清洗升降系统，其特征在于，每层所述内滚轮设置有四组，每组一对，共四对；每层所述外滚轮设置有四组，每组一对，共四对；每层所述外限位板均设置有四个；每层所述内限位板均设置有四个。