[发明专利]冻存管自动化打标拧盖设备

说明书

本发明揭示了冻存管自动化打标拧盖设备，包括转接料装置、自动打标及检测装置、自动托盘输送线、位于自动托盘输送线路径上的自动上盖旋拧装置，自动打标及检测装置包括旋转工位载台、第一周转机构、旋转翻面机构、第二周转机构，自动托盘输送线上设有承料托盘及装盘工位、旋拧工位，自动上盖旋拧装置包括盖体自动化上料机构、周转旋拧组装机构。本发明能实现冻存管的底壁与侧壁打标与检测，利用倒置供料与翻转出料的方式满足后端自动旋拧作业配合需求，使得整个自动化产线运行较为流畅稳定，生产效率得到较大提升。采用旋转工位切换与线性工位切换相结合的设计，使得设备布局较为紧凑合理，降低了对布置空间的需求，同时运行更紧凑高效。

技术领域

本发明涉及冻存管自动化打标拧盖设备，属于自动化设备的技术领域。

背景技术

冻存管又称菌种保存管、磁珠保存管、磁珠冻存管。微生物实验室常用的菌种保存方法有牛奶法、甘油法、斜面法等。复杂程度各异，效果也差别很大。

冻存管一般包括管体与盖体，该管体主要由注塑成型设备进行注塑成型，在后端进行生产组装过程中，要求对管体进行管壁和/或底壁的标记成型，然后再进行管体与盖体的旋拧组装，而标记一般包括贴标、激光打码。

传统冻存管自动化产线一般采用线性输送的方式，即首先设计冻存管的自动化产线，采用托盘进行周转，利用托盘实现对冻存管的搭载，同时在自动化产线上进行标记成型、标记识别、自动化拧盖等作业。此类冻存管在运行过程中，需要外露侧壁，用于进行标记成型，因此冻存管在托盘中搭载稳定性较差，另外旋拧作业稳定性也较差，导致产品合格率较低，另外产线占用空间非常多。

现有技术中的产线配合机构基本采用公开号CN110540156A类似的开关盖机构，以此实现单工位的配合作业，而在产线构建过程中，还需要考虑与前端注塑成型设备配合及后端的打码、检测、旋拧、出料等配合作业，传统自动化设备较难实现全产线自动化，另外线性输送相互构建的自动化产线也会占用较大空间。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对自动化产线设计不合理及占用空间较多的问题，提出冻存管自动化打标拧盖设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

冻存管自动化打标拧盖设备，包括转接料装置、自动打标及检测装置、自动托盘输送线、位于所述自动托盘输送线路径上的自动上盖旋拧装置，

所述转接料装置上设有用于提供整列倒置的冻存管的供料机构，

所述自动打标及检测装置包括旋转工位载台和沿所述旋转工位载台旋转方向依次设置的上料工位、打标工位、扫码工位、卸料工位，所述自动打标及检测装置包括用于在所述供料机构与所述上料工位之间周转的第一周转机构、用于拾取所述卸料工位上冻存管进行旋转翻面的旋转翻面机构、用于在所述旋转翻面机构与所述自动托盘输送线之间周转的第二周转机构，所述打标工位包括用于对所述冻存管进行打标的侧壁镭射打码部和底壁镭射打码部，

所述自动托盘输送线上设有具备线性输送位移的用于阵列式搭载冻存管的承料托盘及沿承料托盘输送方向依次设置的装盘工位、旋拧工位，

所述自动上盖旋拧装置包括盖体自动化上料机构、用于拾取所述盖体自动化上料机构的出料对所述旋拧工位上冻存管进行旋拧组装的周转旋拧组装机构。

优选地，所述第二周转机构包括线性分布的若干负压拾取端，任意相邻所述负压拾取端之间具备相对间隔动态调节位移。

优选地，所述第二周转机构具备调节若干所述负压拾取端相互间隔的间隔调节源，在所述间隔调节源的调节状态下，若干所述负压拾取端形成与所述旋转翻面机构上冻存管间隔相匹配第一间隔固定态、与所述承料托盘上冻存管间隔相匹配的第二间隔固定态。

优选地，任意所述负压拾取端上设有周向限位部。