[发明专利]冻存管自动化打标拧盖设备

权利要求书

1.冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

包括转接料装置、自动打标及检测装置、自动托盘输送线、位于所述自动托盘输送线路径上的自动上盖旋拧装置，

所述转接料装置上设有用于提供整列倒置的冻存管的供料机构，

所述自动打标及检测装置包括旋转工位载台和沿所述旋转工位载台旋转方向依次设置的上料工位、打标工位、扫码工位、卸料工位，所述自动打标及检测装置包括用于在所述供料机构与所述上料工位之间周转的第一周转机构、用于拾取所述卸料工位上冻存管进行旋转翻面的旋转翻面机构、用于在所述旋转翻面机构与所述自动托盘输送线之间周转的第二周转机构，所述打标工位包括用于对所述冻存管进行打标的侧壁镭射打码部和底壁镭射打码部，

所述自动托盘输送线上设有具备线性输送位移的用于阵列式搭载冻存管的承料托盘及沿承料托盘输送方向依次设置的装盘工位、旋拧工位，

所述自动上盖旋拧装置包括盖体自动化上料机构、用于拾取所述盖体自动化上料机构的出料对所述旋拧工位上冻存管进行旋拧组装的周转旋拧组装机构；

所述第二周转机构包括线性分布的若干负压拾取端，任意相邻所述负压拾取端之间具备相对间隔动态调节位移；

所述第二周转机构具备调节若干所述负压拾取端相互间隔的间隔调节源，在所述间隔调节源的调节状态下，若干所述负压拾取端形成与所述旋转翻面机构上冻存管间隔相匹配第一间隔固定态、与所述承料托盘上冻存管间隔相匹配的第二间隔固定态。

2.根据权利要求1所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

任意所述负压拾取端上设有周向限位部。

3.根据权利要求1所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

所述旋转工位载台上设有用于搭载整列倒置的所述冻存管的冻存管载座，任意所述冻存管载座具备线性切换位移。

4.根据权利要求2所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

所述冻存管载座上设有若干冻存管储槽，所述侧壁镭射打码部和所述底壁镭射打码部上分别设有用于与所述冻存管储槽相对位检测的对位检测部。

5.根据权利要求4所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

任意所述冻存管储槽内设有用于对所述冻存管进行旋转调节的旋转调节源。

6.根据权利要求1所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

所述供料机构包括承托料台和设置在所述承托料台顶部的纠偏影像采集机构，所述承托料台上设有至少一个载架座，所述载架座上设有用于承接整列倒置的冻存管的若干倒置承托槽，任意所述倒置承托槽内设有用于调节冻存管旋转偏角的偏角调节部。

7.根据权利要求6所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

所述承托料台上设有两个相平行设置的所述载架座，所述承托料台具备水平向送料切换位移。

8.根据权利要求1所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

所述盖体自动化上料机构包括盖体振动盘、与所述盖体振动盘相连的供料直振轨道，

所述周转旋拧组装机构包括周转机械臂和设置在所述周转机械臂上的旋拧夹爪部。

9.根据权利要求1所述冻存管自动化打标拧盖设备，其特征在于：

所述自动托盘输送线的出料端设有自动化摆盘装置，

所述自动化摆盘装置包括承托台主体和周转输送机构，所述承托台主体上设有若干与所述自动托盘输送线相平行设置的储料轨道，所述周转输送机构设置在所述承托台主体与所述自动托盘输送线的出料端之间，

所述周转输送机构包括与所述储料轨道相平行的摆盘轨道，所述摆盘轨道具备在任意所述储料轨道之间切换对位的对位位移，所述摆盘轨道上设有具备线性位移和升降位移的推送料板。