[发明专利]一种无人机安装防坠落绳索装置

说明书

本发明公开了一种无人机安装防坠落绳索装置，涉及绳索装置技术领域，该无人机安装防坠落绳索装置，包括无人机本体、挂钩，所述无人机本体的底部安装有底板；一种无人机安装防坠落绳索装置，通过夹持结构的设置，在无人机本体与挂钩进行夹持过程中，有利于实现夹持臂的方向调节，更好的实现挂钩的夹持牵引，通过锁紧结构的设置，在挂钩进行悬挂完成后进行锁死，进而避免挂钩在悬挂过程中出现掉落的现象，提高挂钩的稳定性，通过防坠落结构的设置，在保险衣进行高速降落过程中，可将穿有保险衣的工作人员停留在绳索上端，在人员进行使用过程中，起到防坠落效果，保证人员的安全。

技术领域

本发明涉及绳索装置技术领域，具体为一种无人机安装防坠落绳索装置。

背景技术

随着超特高压电网的大力发展，供电可靠性的提高，人均维护线路公里数的不断加大，作业人员的工作量不断增大，超特高压输电线路因缺陷造成线路停电不仅仅经济损失巨大，且有很大的政治影响。超特高压线路具有高电压、强电场、铁塔高、档距大、部件机械荷载大、金具及绝缘子等部件结构大重量大等特点，随之带来一系列作业困难；

现有对电力铁塔进行作业时，一人先将绳索通过爬梯爬到电力铁塔顶部，通过挂钩进行悬挂，将绳索放下，后续人员在通过绳索与保险衣进行攀爬，在第一人进行攀爬过程中没有保护措施，安全性较低，同时挂钩在使用过程中无法保证稳定性，为此，本领域的工作人员提出了一种无人机安装防坠落绳索装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机安装防坠落绳索装置，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机安装防坠落绳索装置，包括无人机本体、挂钩，所述无人机本体的底部安装有底板，所述底板的底部安装有夹持结构，所述挂钩的外侧安装有锁紧结构，所述挂钩的底部安装有绳索，所述绳索的一侧设置有保险衣，所述绳索和保险衣的连接处设置有防坠落结构；

所述夹持结构包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出端设置有连接座一，所述连接座一的外侧设置有支撑架，所述支撑架的中部设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有连接座二，所述伺服电机二的底部设置有辅助板，所述辅助板的外侧安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端设置有转轴，所述转轴的外侧设置有连接臂，所述连接臂的外侧设置有齿牙，所述连接臂的外侧设置有夹持臂。

作为本发明进一步的技术方案，所述转轴和连接臂之间通过螺栓形成固定连接，所述连接臂和齿牙为一体结构，所述连接臂的数量为两组并呈对称分布，两组所述连接臂外侧的齿牙之间相啮合。

作为本发明进一步的技术方案，所述伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三均与外部控制模块之间为信号连接，且均与无人机本体中的供电模块之间为电性连接，所述夹持臂和辅助板的连接处设置有辅助杆，所述辅助杆的数量为两组并呈对称分布。

作为本发明进一步的技术方案，所述锁紧结构包括控制盒，所述控制盒的内部设置有电池一和控制电路板一，所述控制电路板一的外侧设置有盖板一，所述盖板一与外部控制模块之间为信号连接，所述挂钩的一侧设置有锁紧架，所述锁紧架和挂钩的连接处设置有活动销。

作为本发明进一步的技术方案，所述锁紧架和挂钩的外侧均安装有支撑板，所述支撑板的内侧设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的两端与支撑板的连接处设置有活动座。

作为本发明进一步的技术方案，所述无人机本体的上端安装有摄像头，所述绳索为可塑结构，所述保险衣的外侧安装有若干组安全绑带。

作为本发明进一步的技术方案，所述防坠落结构包括连接块，所述连接块的上端开设有直径大于绳索的通孔，所述通孔贯穿连接块，所述连接块的内部开设有空腔，空腔的内部开设有十字槽。

作为本发明进一步的技术方案，所述连接块的底部设置有电池二和控制电路板二，所述控制电路板二的底部设置有盖板二，所述十字槽的内部设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有牵引圈，所述牵引圈的内圈直径大于绳索的直径。