[发明专利]一种无人机安装防坠落绳索装置

权利要求书

1.一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、挂钩（4），所述无人机本体（1）的底部安装有底板（2），所述底板（2）的底部安装有夹持结构（3），所述挂钩（4）的外侧安装有锁紧结构（5），所述挂钩（4）的底部安装有绳索（6），所述绳索（6）的一侧设置有保险衣（7），所述绳索（6）和保险衣（7）的连接处设置有防坠落结构（8）；

所述夹持结构（3）包括伺服电机一（31），所述伺服电机一（31）的输出端设置有连接座一（32），所述连接座一（32）的外侧设置有支撑架（33），所述支撑架（33）的中部设置有伺服电机二（34），所述伺服电机二（34）的输出端设置有连接座二（35），所述伺服电机二（34）的底部设置有辅助板（36），所述辅助板（36）的外侧安装有伺服电机三（37），所述伺服电机三（37）的输出端设置有转轴（38），所述转轴（38）的外侧设置有连接臂（39），所述连接臂（39）的外侧设置有齿牙（310），所述连接臂（39）的外侧设置有夹持臂（311）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述转轴（38）和连接臂（39）之间通过螺栓形成固定连接，所述连接臂（39）和齿牙（310）为一体结构，所述连接臂（39）的数量为两组并呈对称分布，两组所述连接臂（39）外侧的齿牙（310）之间相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述伺服电机一（31）、伺服电机二（34）和伺服电机三（37）均与外部控制模块之间为信号连接，且均与无人机本体（1）中的供电模块之间为电性连接，所述夹持臂（311）和辅助板（36）的连接处设置有辅助杆（312），所述辅助杆（312）的数量为两组并呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述锁紧结构（5）包括控制盒（51），所述控制盒（51）的内部设置有电池一（52）和控制电路板一（53），所述控制电路板一（53）的外侧设置有盖板一（54），所述盖板一（54）与外部控制模块之间为信号连接，所述挂钩（4）的一侧设置有锁紧架（55），所述锁紧架（55）和挂钩（4）的连接处设置有活动销（56）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述锁紧架（55）和挂钩（4）的外侧均安装有支撑板（57），所述支撑板（57）的内侧设置有电动伸缩杆一（58），所述电动伸缩杆一（58）的两端与支撑板（57）的连接处设置有活动座（59）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的上端安装有摄像头，所述绳索（6）为可塑结构，所述保险衣（7）的外侧安装有若干组安全绑带。

7.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述防坠落结构（8）包括连接块（81），所述连接块（81）的上端开设有直径大于绳索（6）的通孔（82），所述通孔（82）贯穿连接块（81），所述连接块（81）的内部开设有空腔，空腔的内部开设有十字槽（86）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述连接块（81）的底部设置有电池二（83）和控制电路板二（84），所述控制电路板二（84）的底部设置有盖板二（85），所述十字槽（86）的内部设置有电动伸缩杆二（87），所述电动伸缩杆二（87）的输出端固定连接有牵引圈（88），所述牵引圈（88）的内圈直径大于绳索（6）的直径。

9.根据权利要求8所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述连接块（81）的内部设置有立板（89），所述立板（89）的外侧安装有红外传感器（810），所述红外传感器（810）和控制电路板二（84）之间为电性连接，所述绳索（6）的外侧刻有若干组标识线（811），所述连接块（81）的一侧固定连接有连接板（812），所述连接板（812）和保险衣（7）之间为固定连接。