[发明专利]摄像头角度的调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及智能穿戴设备控制技术领域，尤其涉及一种摄像头角度的调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取所述加速度传感器采集的偏转加速度；根据所述偏转加速度确定所述头戴设备的偏转向量；根据所述偏转向量预测视场角纠正向量；根据所述视场角纠正向量调节所述摄像头的拍摄角度。通过加速度传感器采集用户头部转动时产生的偏转加速度，并根据偏转加速度生成偏转向量，再根据偏转向量预测出摄像头的视场角纠正向量，从而基于视场角纠正向量调节头戴设备的摄像头角度。实现在不对AR设备的结构进行较大改动情况下，提升AR眼镜摄像头的调节准确度的效果。解决了如何提高头戴设备上的摄像头的调节准确度的问题。

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备控制技术领域，尤其涉及一种摄像头角度的调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质。

背景技术

市面上常见的AR(Augmented Reality，增强现实)产品，摄像头的位置一般设置于镜腿与镜框的衔接处，镜头与人眼平行，并且可以跟随人头部的偏转而进行调节，从而使摄像头拍摄到的画面与用户眼睛观察到的实际画面的视场角近似。

然而，用户在佩戴AR产品改变人眼视场角时，除了头部的转动还会带有眼部的偏转，因此，会导致摄像头角度在跟随头部进行调节之后，摄像头的视场角的改变量会小于用户视场角的改变量，导致用户观看到的AR画面产生偏移，存在调节准确度较低的缺陷。

在相关技术方案中，通常会采用广角摄像头来增大摄像头的视场范围，然而广角摄像头的场曲、畸变较大，会降低AR产品的画面质量，又存在用户的观感降低的缺陷。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像头角度的调节方法，旨在解决如何提高头戴设备上的摄像头的调节准确度的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种摄像头角度的调节方法，所述方法包括：

获取所述加速度传感器采集的偏转加速度；

根据所述偏转加速度确定所述头戴设备的偏转向量；

根据所述偏转向量预测视场角纠正向量；

根据所述视场角纠正向量调节所述摄像头的拍摄角度。

可选地，所述根据所述偏转加速度确定所述头戴设备的偏转向量的步骤之前，包括：

获取所述偏转加速度和所述偏转向量之间的映射关系；

所述根据所述偏转加速度，确定所述头戴设备的偏转向量的步骤包括：

根据所述偏转加速度，确定加速度值和加速度方向；

基于所述映射关系，确定所述加速度值对应的偏转幅度，以及所述加速度方向对应的偏转角度；

将满足所述偏转幅度和所述偏转角度的向量，确定为所述偏转向量。

可选地，所述根据所述偏转向量预测视场角纠正向量的步骤之前，还包括：

获取历史周期中所述头戴设备采集的佩戴者的多个眼部图像数据；

基于各个所述眼部图像数据，预测所述佩戴者的眼部视场角纠正值；

所述根据所述偏转向量预测视场角纠正向量的步骤包括：

根据所述偏转向量，确定所述头戴设备相较于初始位置的偏转角度和偏转幅度；

根据所述偏转角度、所述偏转幅度和所述眼部视场角纠正值，确定所述视场角纠正向量。