[发明专利]摄像头角度的调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像头角度的调节方法，其特征在于，应用于头戴设备，所述头戴设备设有摄像头和加速度传感器，所述方法包括：

获取所述加速度传感器采集的偏转加速度；

根据所述偏转加速度确定所述头戴设备的偏转向量；

根据所述偏转向量预测视场角纠正向量；

根据所述视场角纠正向量调节所述摄像头的拍摄角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转加速度确定所述头戴设备的偏转向量的步骤之前，包括：

获取所述偏转加速度和所述偏转向量之间的映射关系；

所述根据所述偏转加速度，确定所述头戴设备的偏转向量的步骤包括：

根据所述偏转加速度，确定加速度值和加速度方向；

基于所述映射关系，确定所述加速度值对应的偏转幅度，以及所述加速度方向对应的偏转角度；

将满足所述偏转幅度和所述偏转角度的向量，确定为所述偏转向量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转向量预测视场角纠正向量的步骤之前，还包括：

获取历史周期中所述头戴设备采集的佩戴者的多个眼部图像数据；

基于各个所述眼部图像数据，预测所述佩戴者的眼部视场角纠正值；

所述根据所述偏转向量预测视场角纠正向量的步骤包括：

根据所述偏转向量，确定所述头戴设备相较于初始位置的偏转角度和偏转幅度；

根据所述偏转角度、所述偏转幅度和所述眼部视场角纠正值，确定所述视场角纠正向量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述偏转幅度小于预设幅度阈值时，所述视场角纠正向量与所述偏转幅度呈正相关，当所述偏转幅度大于所述幅度阈值时，所述视场角纠正向量与所述眼部视场角纠正值呈负相关。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转加速度确定所述头戴设备的偏转向量的步骤之后，还包括：

确定所述偏转向量的偏转方向；

当所述偏转方向为水平方向时，确定所述偏转加速度中的加速度值是否大于预设加速度阈值；

若大于所述加速度阈值，执行所述根据所述偏转向量预测视场角纠正向量的步骤。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述偏转向量的偏转方向的步骤之后，还包括；

当所述偏转方向包含所述水平方向以外的其他方向时，执行所述根据所述偏转向量预测视场角纠正向量的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述加速度传感器采集的偏转加速度的步骤之前，还包括：

获取所述偏转加速度对应的偏转误差区间；

记录所述偏转加速度的加速度值在所述偏转误差区间内的停留时长；

当所述停留时长大于或等于预设时长阈值时，执行所述根据所述偏转加速度确定所述头戴设备的偏转向量的步骤，否则，不执行。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视场角纠正向量调节所述摄像头的拍摄角度的步骤包括：

获取预存的三维坐标系；

基于所述三维坐标系，确定所述视场角纠正向量对应的目标移动坐标；

将满足所述目标移动坐标的控制参数，确定为所述摄像头的目标控制参数；

控制所述摄像头按所述目标控制参数转动，以调节所述摄像头的拍摄角度。

9.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头角度的调节程序，所述摄像头角度的调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头角度的调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头角度的调节程序，所述摄像头角度的调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头角度的调节方法的步骤。