[发明专利]一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法

说明书

本发明涉及本发明涉及车辆称重技术领域，尤其涉及车辆称重时的轴数识别方法，具体公开了一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，车辆经过称重平台时通过中控处理器对上称端传感器采集的数据进行处理，其特征在于：找出疑似轴重的波峰，依次对相邻两个波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，对疑似轴重的波峰原始数据与拟合直线进行比较判断该波峰是否为轴；采用该技术方案通过轴组式称重平台即能够实现对车辆的称重，又能够通过称重数据判断出车辆轴数，进而不再需要在称重系统中设置单独的轴识别器对车辆轴数进行统计，简化了称重系统，节约了成本。

技术领域

本发明涉及车辆称重技术领域，尤其涉及车辆称重时的轴数识别方法。

背景技术

车辆称重方式分为：轴称重、轴组式称重和整车称重，一般整车称重最准确，但是需要车辆处于静止状态，而轴称重和轴组式称重则能够实现动态称重，即在车辆行进中进行称重，提高了称重效率，而且轴组式称重车辆单个轴在称重平台上能够行驶一段距离，对轴重采集的数据时间较长且可以对连轴部分整体称量，相比轴称重的结果更加准确。在判断车辆是否超载时，不仅需要获得车辆重量数据，还需要车辆类型和车辆轴数，从而判断是否超重，在传统称重系统中判断车辆轴数时一般通过轴识别器来判断，车轮一旦经过轴识别器，使轴识别器产生信号，就会计做一个轴来统计轴数。但是在称重系统中设置轴识别器又会增加整个称重系统成本，而且轴识别器长期受到轮胎压力，容易损坏，增加维修成本。

发明内容

为了解决现有技术的称重系统复杂，成本高的问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，车辆经过称重平台时通过中控处理器对上称端传感器采集的数据进行处理，其特征在于：找出疑似轴重的波峰，依次对相邻两个波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，对疑似轴重的波峰原始数据与拟合直线进行比较判断该波峰是否为轴。

进一步的，疑似轴重的波峰判断方法，

S1、在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最大值比较，如果当前值大于该滤波时间段内最大值，则以当前值的时刻点定义下一个滤波时间的起始时间继续寻找波峰，直至当前值小于该滤波时间段内最大值；

在S1基础上，若最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；

在S1基础上，若最大值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻找最大值，直到找到比上一个最大值大的当前值，再以该当前值时刻点为滤波起始点寻找最大值，直至当前值小于滤波时间段内最大值，且最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；

其中初始的最小值为0；

S2、当找到疑似轴重的波峰的最大值后寻找下一个波峰参考的最小值，以找到的疑似轴重波峰的最大值为滤波时间起始时刻，在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最小值比较，如果当前值小于该滤波时间段内最小值则用当前值替代最小值，并以该当前值时刻点定义滤波时间起始时间继续寻找最小值，直至当前值大于该滤波时间段内最小值；

在S2基础上，若当前值与该滤波时间段内最小值差值大于最小轴重，则定义该最小值为寻找下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值；

在S2基础上，若当前值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻一个当前值与最小值差值大于最小轴重的值，若在寻找过程中当前值小于该最小值则替换，继续寻找一个当前值与替换掉的最小值差值大于最小轴重的值，直至找到一个当前值与该当前值前一次被替换的最小值差值大于最小轴重的这，则将该被替换的最小值作为下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值

以上述方式依次找出各疑似轴重的波峰，至当前值归零。

进一步的，所述的滤波周期为0.125秒内，最小轴重为200kg-300kg。