[发明专利]一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法

权利要求书

1.一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，车辆经过称重平台时通过中控处理器对上称端传感器采集的数据进行处理，其特征在于：找出疑似轴重的波峰，依次对相邻两个波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，对疑似轴重的波峰原始数据与拟合直线进行比较判断该波峰是否为轴。

2.根据权利要求1所述的一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，其特征在于：疑似轴重的波峰判断方法，

S1、在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最大值比较，如果当前值大于该滤波时间段内最大值，则以当前值的时刻点定义下一个滤波时间的起始时间继续寻找波峰，直至当前值小于该滤波时间段内最大值；

在S1基础上，若最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；

在S1基础上，若最大值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻找最大值，直到找到比上一个最大值大的当前值，再以该当前值时刻点为滤波起始点寻找最大值，直至当前值小于滤波时间段内最大值，且最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；

其中初始的最小值为0；

S2、当找到疑似轴重的波峰的最大值后寻找下一个波峰参考的最小值，以找到的疑似轴重波峰的最大值为滤波时间起始时刻，在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最小值比较，如果当前值小于该滤波时间段内最小值则用当前值替代最小值，并以该当前值时刻点定义滤波时间起始时间继续寻找最小值，直至当前值大于该滤波时间段内最小值；

在S2基础上，若当前值与该滤波时间段内最小值差值大于最小轴重，则定义该最小值为寻找下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值；

在S2基础上，若当前值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻一个当前值与最小值差值大于最小轴重的值，若在寻找过程中当前值小于该最小值则替换，继续寻找一个当前值与替换掉的最小值差值大于最小轴重的值，直至找到一个当前值与该当前值前一次被替换的最小值差值大于最小轴重的这，则将该被替换的最小值作为下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值

以上述方式依次找出各疑似轴重的波峰，至当前值归零。

3.根据权利要求2所述的一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，其特征在于：所述的滤波周期为0.125秒内，最小轴重为200kg-300kg。

4.根据权利要求2所述的一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，其特征在于：对于每相邻两个疑似轴重的波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，计算出k和b值，得到直线公式：y＝(t-ts)k+b，其中y为拟合直线对应时间t的重量值，t为时间，ts为前一个疑似轴重的波峰对应的时间，k为直线斜率，b拟合直线起始重量；定义tn为后一个疑似轴重的波峰对应的时间，f(t)为在时间t时刻对应的采样重量值；

根据条件：

T1:拟合直线的b值，在时间ts≤t＜tn内原始数据对应的最大值max，最小值min，应有minbmax。

T2:第二个最大值处原始数据到拟合直线对应点的Y轴数据差d＝(f(tn)-(tn-ts)k+b)，在时间ts≤t＜tn内,|f(t)-(t-ts)k+b|其中d为最大；

判断疑似轴重的波峰是否为轴；

SⅠ.将第1个疑似轴重的波峰与第2个疑似轴重的波峰拟合，当拟合直线应符合T1，认为第1个疑似轴重的波峰为第1个轴，若拟合直线不应符合T1，则以第2个疑似轴重的波峰与第3个疑似轴重的波峰拟合继续判断，以此类推直至第n个疑似轴重的波峰与第n+1个疑似轴重的波峰拟合直线符合T1，则确定第n个疑似轴重的波峰为第一个轴；

SⅡ.当确定第一个轴后，将第一个轴对应的第n个疑似轴重的波峰与第n+1个疑似轴重的波峰拟合；

在SⅡ基础上，若斜率k为负数且符合T2，再将第n+1个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若符合T1,则确定n+1个疑似轴重的波峰为第二个轴；

在SⅡ基础上，若斜率k为负数且不符合T2，则认为第n+1个疑似轴重的波峰为干扰，滤除；将第n个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若符合T2，则在将第n+2个疑似轴重的波峰与第n+3个疑似轴重的波峰拟合，若符合T1，则确定第n+3个疑似轴重的波峰为第二个轴；

在SⅡ基础上若斜率k为负数且符合T2，再将第n+1个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若不符合T1,则认为第n+1个疑似轴重的波峰为干扰，滤除；将第n个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若符合T2，则在将第n+2个疑似轴重的波峰与第n+3个疑似轴重的波峰拟合，若符合T1，则确定第n+3个疑似轴重的波峰为第二个轴；

在SⅡ基础上若斜率k为正，则确定n+1个疑似轴重的波峰为第二个轴；

在SⅡ基础上若为最后一个疑似轴重的波峰，则根据最后一疑似轴重的波峰与其前一个轴对应的疑似轴重的波峰拟合，若斜率k为正，则认为最后一个疑似轴重的波峰为轴；如果斜率k为负且符合T2则认为最后一个疑似轴重的波峰为轴；如果斜率斜率k为负且不符合T2则认为最后一个疑似轴重的波峰为干扰，滤除；

以上述条件确定各疑似轴重的波峰是否为轴，确定轴数。