[发明专利]一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置

说明书

本发明公开了一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，属于无人清扫车领域，包括无人清扫车主体，无人清扫车主体后端对称安装有两个升降结构，两个升降结构上均安装有一个连接结构，两个连接结构上均安装有一个驱动结构，驱动结构包含一号电机和驱动杆，通过设置驱动结构和输送结构，使其配合升降结构，当无人清扫车主体内的垃圾箱满后，可使用驱动结构和输送结构将垃圾桶从垃圾货箱内取出，而后使用升降结构将垃圾桶放下，之后无人清扫车主体进行移动位置，从而使得空垃圾桶处于垃圾货箱的后方，而后在使用驱动结构和输送结构将空垃圾桶放入到垃圾货箱内，此时即完成了垃圾箱的自动更换，最终减少了人力的付出。

技术领域

本发明涉及无人清扫车领域，特别涉及一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置。

背景技术

随着科技的不断发展进步，无人清扫车逐渐开始进入人们视野。与人工清扫相比，通过无人清扫车对路面进行清扫能够极大地节省人力，且清扫效率较高，清扫效果更好。通常，无人清扫车清扫时，会将垃圾收入车内的垃圾箱内，待垃圾收集箱装满后，无人清扫车会回到垃圾回收点，而后通过人工将垃圾箱内的垃圾倒出，之后再由人工将空垃圾桶放入到无人清扫车内。通过人工将垃圾箱内的垃圾倒出从而更换垃圾桶的方法较为浪费人力，故而需要一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置来解决此问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，包括无人清扫车主体，所述无人清扫车主体后端对称安装有两个升降结构，两个所述升降结构上均安装有一个连接结构，两个所述连接结构上均安装有一个驱动结构，所述驱动结构包含一号电机和驱动杆，所述驱动杆安装在一号电机的输出轴上，所述连接结构和驱动结构上安装有输送结构，所述输送结构包含基板结构、螺纹杆、限位导杆、安装块、驱动辊、输送带以及二号电机，所述螺纹杆安装在基板结构的外端，所述限位导杆有两个且对称安装在基板结构的外端，所述安装块有四个且两两上下对称安装在基板结构的内端，所述驱动辊有两个且转动安装在四个安装块上，所述输送带安装在两个驱动辊上，所述二号电机有两个且分别安装在两个下侧的安装块的下端。

优选的，所述无人清扫车主体上安装有识别摄像头，所述无人清扫车主体的后端设置有垃圾货箱，所述无人清扫车主体的下方安装有清扫刷结构。

优选的，两个所述升降结构对称安装在无人清扫车主体后端设置的垃圾货箱的左右两侧，所述升降结构包含液压缸和液压杆，所述液压缸通过螺钉固定安装在无人清扫车主体的后端，所述液压杆安装在液压缸上。

优选的，两个所述连接结构分别位于无人清扫车主体后端设置的垃圾货箱的左右两侧，所述连接结构包含连接基板、连接板以及安装基板，所述连接基板通过螺钉固定安装在升降结构上的液压杆的下端，所述连接板安装在连接基板的后端，所述安装基板安装在连接板的后端，所述连接基板、连接板以及安装基板为一体成型结构，所述安装基板上对称开设有两个限位通孔，两个所述限位通孔均将安装基板的内外两端贯通，所述安装基板上开设有一个安装通孔，所述安装通孔位于两个限位通孔之间，所述安装通孔将安装基板的内外两端贯通。

优选的，所述驱动结构上的一号电机通过螺钉固定安装在连接结构上的安装基板的外端，所述驱动杆通过螺钉固定安装在一号电机的驱动轴上，所述驱动杆向内穿过安装基板上开设的安装通孔，所述驱动杆的内端开设有螺纹收纳孔，所述驱动杆在安装通孔内可进行转动。

优选的，所述输送结构上的基板结构和安装块为一体成型形结构，所述螺纹杆位于两个限位导杆之间，两个所述限位导杆均通过焊接的方式固定安装在基板结构的外端，所述螺纹杆通过焊接的方式固定安装在基板结构的外端，