[发明专利]一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置

权利要求书

1.一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，包括无人清扫车主体(1)，其特征在于：所述无人清扫车主体(1)后端对称安装有两个升降结构(2)，两个所述升降结构(2)上均安装有一个连接结构(3)，两个所述连接结构(3)上均安装有一个驱动结构(4)，所述驱动结构(4)包含一号电机(16)和驱动杆(17)，所述驱动杆(17)安装在一号电机(16)的输出轴上，所述连接结构(3)和驱动结构(4)上安装有输送结构(5)，所述输送结构(5)包含基板结构(19)、螺纹杆(20)、限位导杆(21)、安装块(22)、驱动辊(23)、输送带(24)以及二号电机(25)，所述螺纹杆(20)安装在基板结构(19)的外端，所述限位导杆(21)有两个且对称安装在基板结构(19)的外端，所述安装块(22)有四个且两两上下对称安装在基板结构(19)的内端，所述驱动辊(23)有两个且转动安装在四个安装块(22)上，所述输送带(24)安装在两个驱动辊(23)上，所述二号电机(25)有两个且分别安装在两个下侧的安装块(22)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，其特征在于：所述无人清扫车主体(1)上安装有识别摄像头(13)，所述无人清扫车主体(1)的后端设置有垃圾货箱(7)，所述无人清扫车主体(1)的下方安装有清扫刷结构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，其特征在于：两个所述升降结构(2)对称安装在无人清扫车主体(1)后端设置的垃圾货箱(7)的左右两侧，所述升降结构(2)包含液压缸(8)和液压杆(9)，所述液压缸(8)通过螺钉固定安装在无人清扫车主体(1)的后端，所述液压杆(9)安装在液压缸(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，其特征在于：两个所述连接结构(3)分别位于无人清扫车主体(1)后端设置的垃圾货箱(7)的左右两侧，所述连接结构(3)包含连接基板(10)、连接板(11)以及安装基板(12)，所述连接基板(10)通过螺钉固定安装在升降结构(2)上的液压杆(9)的下端，所述连接板(11)安装在连接基板(10)的后端，所述安装基板(12)安装在连接板(11)的后端，所述连接基板(10)、连接板(11)以及安装基板(12)为一体成型结构，所述安装基板(12)上对称开设有两个限位通孔(14)，两个所述限位通孔(14)均将安装基板(12)的内外两端贯通，所述安装基板(12)上开设有一个安装通孔(15)，所述安装通孔(15)位于两个限位通孔(14)之间，所述安装通孔(15)将安装基板(12)的内外两端贯通。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，其特征在于：所述驱动结构(4)上的一号电机(16)通过螺钉固定安装在连接结构(3)上的安装基板(12)的外端，所述驱动杆(17)通过螺钉固定安装在一号电机(16)的驱动轴上，所述驱动杆(17)向内穿过安装基板(12)上开设的安装通孔(15)，所述驱动杆(17)的内端开设有螺纹收纳孔(18)，所述驱动杆(17)在安装通孔(15)内可进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，其特征在于：所述输送结构(5)上的基板结构(19)和安装块(22)为一体成型形结构，所述螺纹杆(20)位于两个限位导杆(21)之间，两个所述限位导杆(21)均通过焊接的方式固定安装在基板结构(19)的外端，所述螺纹杆(20)通过焊接的方式固定安装在基板结构(19)的外端。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，其特征在于：所述输送结构(5)上的基板结构(19)位于驱动杆(17)的内侧，所述螺纹杆(20)安装在驱动杆(17)内端开设的螺纹收纳孔(18)内，两个所述限位导杆(21)分别插入在安装基板(12)上对称开设的两个限位通孔(14)内，两个所述限位导杆(21)在两个限位通孔(14)内均可进行内外移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换装置，其特征在于：所述输送结构(5)上的两个驱动辊(23)位于四个安装块(22)之间，所述输送带(24)转动安装在两个驱动辊(23)上，两个所述二号电机(25)均通过螺钉固定安装在下侧的两个安装块(22)的下端，两个所述二号电机(25)的输出轴分别与两个驱动辊(23)通过螺钉固定安装在一起。