[发明专利]一种按摩椅控制方法及装置、按摩椅

说明书

本申请提供一种按摩椅控制方法及装置、按摩椅，涉及按摩椅技术领域，按摩椅包括底座以及活动设置于底座上的座背按摩组件和摇摆机构，方法包括：识别摇摆指令，摇摆指令包括按摩椅的目标摇摆速度；根据识别到的摇摆指令，控制摇摆机构带动座背按摩组件摇摆；获取按摩椅的实际摇摆速度，并根据目标摇摆速度确定速度补偿参数；根据速度补偿参数调整按摩椅的实际摇摆速度等于目标摇摆速度。由此，在控制器的控制下，使得摇摆机构对应调整摇摆速度，使得按摩椅的实际摇摆速度等于目标摇摆速度，从而使得按摩椅的摇摆速度能够根据用户的不同需求进行灵活调整，提高用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，具体而言，涉及一种按摩椅控制方法及装置、按摩椅。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，按摩椅作为一种保健器具越来越受到人们欢迎，得到越来越广泛的应用，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，深受市场的亲睐。一般来讲按摩椅通过设置于背部、座垫、手部、腿部、脚部等部位的机械式、气压式、振动式、敲击式等各种按摩机构对人体进行按摩，以达到保健按摩的目的。

现有按摩椅具有摇摆功能，但其摇摆机构控制方法一般通过四连杆机构，靠重心变化和使用者施力来驱动和控制按摩椅进行摇摆，但其摇摆模式较为单一，无法根据用户需求进行灵活调整，因此，使得用户的摇摆体验较差。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩椅控制方法及装置、按摩椅，以解决现有按摩椅摇摆模式单一，无法根据用户需求灵活调整的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种按摩椅控制方法，按摩椅包括底座以及活动设置于底座上的座背按摩组件和摇摆机构，方法包括：识别摇摆指令，摇摆指令包括按摩椅的目标摇摆速度；根据识别到的摇摆指令，控制摇摆机构带动座背按摩组件摇摆；获取按摩椅的实际摇摆速度，并根据目标摇摆速度确定速度补偿参数；根据速度补偿参数调整按摩椅的实际摇摆速度等于目标摇摆速度。

可选的，根据速度补偿参数调整按摩椅的实际摇摆速度等于目标摇摆速度包括：根据速度补偿参数和预设加速度确定调整时长；在调整时长内，根据速度补偿参数将按摩椅的实际摇摆速度调整为目标摇摆速度。

可选的，在调整时长内，预设加速度为匀加速度。

可选的，摇摆指令还包括按摩椅的目标摇摆幅度，方法还包括：获取按摩椅的实际摇摆幅度，并根据目标摇摆幅度确定幅度补偿参数；根据幅度补偿参数调整按摩椅的实际摇摆幅度等于目标摇摆幅度。

可选的，根据识别到的摇摆指令，控制摇摆机构带动座背按摩组件摇摆包括：根据识别到的摇摆指令，控制摇摆机构带动座背按摩组件进行平面单摆运动。

可选的，按摩椅还包括调节驱动器，调节驱动器分别与座背按摩组件和摇摆机构连接，方法还包括：识别调节指令；根据调节指令控制调节驱动器调节座背按摩组件相对摇摆机构的角度。

可选的，根据识别到的摇摆指令，控制摇摆机构带动座背按摩组件摇摆包括：根据识别到的摇摆指令，先校准按摩椅的摇摆位置为初始位置，然后再控制摇摆机构带动座背按摩组件摇摆。

本申请实施例的另一方面，提供一种按摩椅控制装置，执行上述任一种的按摩椅控制方法。

可选的，按摩椅控制装置包括：识别模块，用于识别摇摆指令，摇摆指令包括按摩椅的目标摇摆速度；控制模块，用于根据识别到的摇摆指令，控制摇摆机构带动座背按摩组件摇摆；确定模块，用于获取按摩椅的实际摇摆速度，并根据目标摇摆速度确定速度补偿参数；调整模块，用于根据速度补偿参数调整按摩椅的实际摇摆速度等于目标摇摆速度。