[发明专利]上料机的自动上料控制系统及方法、直压式垃圾压缩站

说明书

本发明公开了一种上料机的自动上料控制系统及方法、直压式垃圾压缩站，所述自动上料控制系统通过先检测上料机的第一卸料口和第二卸料口下方是否满料、压缩机的压缩仓内是否满料，再基于三个满料检测结果控制上料机推铲的动作行程，实现了自动上料控制，无需人为判断和操作，大大提升了作业效率，减少了现场人员配置，降低了人工成本，并且消除了人为误判断、误操作的风险，大大提高了安全作业系数。而且，根据不同的满料检测结果控制上料机推铲执行半程动作、全程动作或者不动作，保证了压缩机每次进行压缩作业时均为满料压缩状态，大大提升了上料作业效率和垃圾压缩效率。

技术领域

本发明涉及垃圾压缩站技术领域，特别地，涉及一种上料机的自动上料控制系统及控制方法，另外，还特别涉及一种采用上述自动上料控制系统的直压式垃圾压缩站。

背景技术

目前，为了提高中、大型垃圾压缩站的作业效率，通常采用压缩机配合上料机工作的作业模式。但是，现有的上料控制方法主要是操作人员在中控室内通过监控人为观察上料机内的垃圾量，当操作人员判断出上料机内满料时，通过操作上位机电脑发送控制指令至上料机的PLC，然后PLC根据接收的控制指令控制上料机推铲前进以将垃圾推入压缩机内。现有采用人为判断的上料控制方式存在上料效率低、容易因判断不及时导致垃圾溢出上料机的问题，而且存在误判断、误操作的风险，同时，上料机在推料的过程中，每个动作(推铲前进或后退)的切换需人为判定后再执行，从而导致上料作业周期长、上料效率低。

发明内容

本发明提供了一种上料机的自动上料控制系统及方法、直压式垃圾压缩站，以解决现有采用人为判断的上料控制方式存在的上料效率低、存在误判断、误操作的风险的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种上料机的自动上料控制系统，适用于直压式垃圾压缩站，包括：

第一料位检测装置，用于检测上料机的第一卸料口下方是否满料；

第二料位检测装置，用于检测上料机的第二卸料口下方是否满料；

第三料位检测装置，用于检测压缩机的压缩仓内是否满料；

控制器，用于根据所述第一料位检测装置、第二料位检测装置和第三料位检测装置的检测结果控制上料机推铲的动作行程。

进一步地，当所述第一料位检测装置检测到第一卸料口下方未满料、所述第二料位检测装置检测到第二卸料口下方满料、所述第三料位检测装置检测到压缩仓内满料时；或者，当所述第一料位检测装置检测到第一卸料口下方满料、所述第二料位检测装置检测到第二卸料口下方满料、所述第三料位检测装置检测到压缩仓内未满料时；所述控制器控制上料机推铲执行半程动作。

进一步地，当所述第一料位检测装置检测到第一卸料口下方满料、所述第二料位检测装置检测到第二卸料口下方未满料、所述第三料位检测装置检测到压缩仓内未满料时；或者，当所述第一料位检测装置检测到第一卸料口下方未满料、所述第二料位检测装置检测到第二卸料口下方满料、所述第三料位检测装置检测到压缩仓内未满料时；所述控制器控制上料机推铲执行全程动作。

进一步地，当所述第一料位检测装置检测到第一卸料口下方满料、所述第二料位检测装置检测到第二卸料口下方未满料、所述第三料位检测装置检测到压缩仓内满料时；或者，当所述第一料位检测装置检测到第一卸料口下方未满料、所述第二料位检测装置检测到第二卸料口下方未满料、所述第三料位检测装置检测到压缩仓内满料时；或者，当所述第一料位检测装置、第二料位检测装置、第三料位检测装置均检测到满料时；或者，当所述第一料位检测装置、第二料位检测装置、第三料位检测装置均检测到未满料时；所述控制器控制上料机推铲不动作。

进一步地，还包括第一推铲位置检测装置，用于检测上料机推铲的移动距离，所述控制器还用于根据所述第一推铲位置检测装置的检测结果控制上料机推铲的动作行程。

进一步地，所述控制器还用于在所述第三料位检测装置检测到压缩仓内满料时控制压缩机推铲执行压缩作业。