[发明专利]上料机的自动上料控制系统及方法、直压式垃圾压缩站

权利要求书

1.一种上料机的自动上料控制系统，适用于直压式垃圾压缩站，其特征在于，包括：

第一料位检测装置(1)，用于检测上料机(100)的第一卸料口(101)下方是否满料；

第二料位检测装置(2)，用于检测上料机(100)的第二卸料口(102)下方是否满料；

第三料位检测装置(3)，用于检测压缩机(200)的压缩仓内是否满料；

控制器(4)，用于根据所述第一料位检测装置(1)、第二料位检测装置(2)和第三料位检测装置(3)的检测结果控制上料机推铲的动作行程。

2.如权利要求1所述的上料机的自动上料控制系统，其特征在于，当所述第一料位检测装置(1)检测到第一卸料口(101)下方未满料、所述第二料位检测装置(2)检测到第二卸料口(102)下方满料、所述第三料位检测装置(3)检测到压缩仓内满料时；或者，当所述第一料位检测装置(1)检测到第一卸料口(101)下方满料、所述第二料位检测装置(2)检测到第二卸料口(102)下方满料、所述第三料位检测装置(3)检测到压缩仓内未满料时；所述控制器(4)控制上料机推铲执行半程动作。

3.如权利要求1所述的上料机的自动上料控制系统，其特征在于，当所述第一料位检测装置(1)检测到第一卸料口(101)下方满料、所述第二料位检测装置(2)检测到第二卸料口(102)下方未满料、所述第三料位检测装置(3)检测到压缩仓内未满料时；或者，当所述第一料位检测装置(1)检测到第一卸料口(101)下方未满料、所述第二料位检测装置(2)检测到第二卸料口(102)下方满料、所述第三料位检测装置(3)检测到压缩仓内未满料时；所述控制器(4)控制上料机推铲执行全程动作。

4.如权利要求1所述的上料机的自动上料控制系统，其特征在于，当所述第一料位检测装置(1)检测到第一卸料口(101)下方满料、所述第二料位检测装置(2)检测到第二卸料口(102)下方未满料、所述第三料位检测装置(3)检测到压缩仓内满料时；或者，当所述第一料位检测装置(1)检测到第一卸料口(101)下方未满料、所述第二料位检测装置(2)检测到第二卸料口(102)下方未满料、所述第三料位检测装置(3)检测到压缩仓内满料时；或者，当所述第一料位检测装置(1)、第二料位检测装置(2)、第三料位检测装置(3)均检测到满料时；或者，当所述第一料位检测装置(1)、第二料位检测装置(2)、第三料位检测装置(3)均检测到未满料时；所述控制器(4)控制上料机推铲不动作。

5.如权利要求1所述的上料机的自动上料控制系统，其特征在于，还包括第一推铲位置检测装置(6)，用于检测上料机推铲的移动距离，所述控制器(4)还用于根据所述第一推铲位置检测装置(6)的检测结果控制上料机推铲的动作行程。

6.如权利要求1所述的上料机的自动上料控制系统，其特征在于，所述控制器(4)还用于在所述第三料位检测装置(3)检测到压缩仓内满料时控制压缩机推铲执行压缩作业。

7.一种上料机的自动上料控制方法，其特征在于，包括以下内容：

检测上料机的第一卸料口下方是否满料；

检测上料机的第二卸料口下方是否满料；

检测压缩机的压缩仓内是否满料；

根据上述三个满料检测结果控制上料机推铲的动作行程。

8.如权利要求7所述的上料机的自动上料控制方法，其特征在于，所述根据上述三个满料检测结果控制上料机推铲的动作行程的过程包括以下内容：

当第一卸料口下方未满料、第二卸料口下方满料、压缩仓内满料时；或者，当第一卸料口下方满料、第二卸料口下方满料、压缩仓内未满料时；上料机推铲执行半程动作。

9.如权利要求7所述的上料机的自动上料控制方法，其特征在于，所述根据上述三个满料检测结果控制上料机推铲的动作行程的过程包括以下内容：

当第一卸料口下方满料、第二卸料口下方未满料、压缩仓内未满料时；或者，当第一卸料口下方未满料、第二卸料口下方满料、压缩仓内未满料时；上料机推铲执行全程动作。

10.一种直压式垃圾压缩站，其特征在于，采用如权利要求1～6任一项所述的上料机的自动上料控制系统。