[发明专利]一种对位装置及联动式自动装框机

说明书

本发明公开了一种对位装置及联动式自动装框机，包括装框装置；补偿装置，包括X轴补偿机构和Z轴补偿机构，X轴补偿机构设置有限位槽，限位槽内活动安装有弹簧和凸块，弹簧与凸块抵接；Z轴补偿机构包括横向滑轨和竖向滑轨，横向滑轨设置有第一滑块，竖向滑轨设置有第二滑块；触发装置，包括第一推顶机构以及第二推顶机构，第一推顶机构与第一滑块相互配合，第二推顶机构与凸块相互配合；其中，第一滑块带动第二滑块运动，第一推顶机构触发Z轴补偿机构，第二推顶机构触发X轴补偿机构，补偿装置为光伏板安装外框的时候提供引导作用；并提供了一种应用了该对位装置的自动装框机。该设备能够实现光伏板外框的自动化装配，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及光伏板装框设备技术领域，特别涉及一种对位装置及联动式自动装框机。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

为了提高太阳能电池的使用寿命，通常在太阳能电池外设置边框，太阳能电池边框由四根铝型材制作而成，包括两根长边框、两根短边框，短边框的两端一般设置有楔形块，长边框的两端一般设置有与楔形块适配的插槽，将短边框的楔形块插入插槽即可将外框安装到光伏板上。由于制造和生产的误差，楔形块比较难插入到插槽中，影响光伏板自动装框机的组装外框的时候的效率，故而现有的光伏板自动装框机装框的故障率比较高，光伏板的安装效率也比较低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种对位装置，能够对光伏板的边框进行自动校准，提高设备的自动化程度，提高设备的工作效率。

本发明还提出一种具有上述对位装置的联动式自动装框机。

根据本发明的第一方面实施例的一种对位装置，包括：

装框装置；

补偿装置，包括X轴补偿机构和Z轴补偿机构，所述X轴补偿机构设置有限位槽，所述限位槽内活动安装有弹簧和凸块，所述弹簧与凸块抵接；所述Z轴补偿机构包括横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨设置有第一滑块，所述竖向滑轨设置有第二滑块；

触发装置，包括第一推顶机构以及第二推顶机构，所述第一推顶机构与所述第一滑块相互配合，所述第二推顶机构与所述凸块相互配合；

其中，所述第一滑块带动所述第二滑块运动，所述第一推顶机构触发Z轴补偿机构，所述第二推顶机构触发X轴补偿机构，所述补偿装置为光伏板安装外框的时候提供引导作用。

根据本发明实施例的一种对位装置，至少具有如下有益效果：设置补偿装置能够在安装光伏板的外框的时候提供引导作用，光伏板安装外框的时候，补偿装置能够引导楔形块安装进插槽内，避免短边框安装进长边框的时候安装失败，导致楔形块损坏，从而减少生产成本，减少工人的劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述装框装置包括第一装框组件和第二装框组件，所述补偿装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的任意一个，所述触发装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的另外一个。补偿装置和触发装置相互配合，当光伏板进入到指定位置的时候，触发装置与补偿装置接触的时候，触发X轴补偿机构和Z轴补偿机构，从而引导光伏板外框的安装。

根据本发明的一些实施例，所述第一装框组件和所述第二装框组件上设置有固定装置和动力装置，所述固定装置采用气缸驱动，所述动力装置采用伺服电机驱动，所述第一装框组件和所述第二装框组件的下方分别设置有滚珠丝杆和伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆带动所述第一装框组件和所述第二装框组件完成前进与后退的运动。