[发明专利]一种对位装置及联动式自动装框机在审
申请号: | 202211464521.3 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN115816001A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 黄超;吴魁;何小霞;王先雨;李涛 | 申请(专利权)人: | 江门市江丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P21/00;B23P19/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 廖华均 |
地址: | 529000 广东省江门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对位 装置 联动 自动 装框机 | ||
1.一种对位装置,用于为光伏板安装外框,其特征在于,包括:
装框装置;
补偿装置,包括X轴补偿机构和Z轴补偿机构,所述X轴补偿机构设置有限位槽,所述限位槽内活动安装有弹簧和凸块,所述弹簧与凸块抵接;所述Z轴补偿机构包括横向滑轨和竖向滑轨,所述横向滑轨设置有第一滑块,所述竖向滑轨设置有第二滑块;
触发装置,包括第一推顶机构以及第二推顶机构,所述第一推顶机构与所述第一滑块相互配合,所述第二推顶机构与所述凸块相互配合;
其中,所述第一滑块带动所述第二滑块运动,所述第一推顶机构触发Z轴补偿机构,所述第二推顶机构触发X轴补偿机构,所述补偿装置为光伏板安装外框的时候提供引导作用。
2.根据权利要求1所述的一种对位装置,其特征在于,所述装框装置包括第一装框组件和第二装框组件,所述补偿装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的任意一个,所述触发装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的另外一个。
3.根据权利要求2所述的一种对位装置,其特征在于,所述第一装框组件和所述第二装框组件上设置有固定装置和动力装置,所述固定装置采用气缸驱动,所述动力装置采用伺服电机驱动,所述第一装框组件和所述第二装框组件的下方分别设置有滚珠丝杆和伺服电机,所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接,所述滚珠丝杆带动所述第一装框组件和所述第二装框组件完成前进与后退的运动。
4.根据权利要求3所述的一种对位装置,其特征在于,所述第一装框组件设置有两组,所述第二装框组件设置有两组,两组所述第一装框组件对向设置,两组所述第二装框组件对向设置。
5.根据权利要求4所述的一种对位装置,其特征在于,所述第一装框组件和所述第二装框上分别设置接近开关,所述外框与所述接近开关接触产生第一信号,所述第一信号用于驱动所述对位装置工作,在接近开关预设的时间内没有产生所述第一信号的情况下,所述接近开关产生第二信号,所述第二信号驱动所述对位装置停机并报警。
6.一种联动式自动装框机,其特征在于,包括:
权利要求1-5任一所述的一种对位装置;
边框上料单元,设置有储料装置和边框输送装置,所述储料装置包括若干立柱,所述立柱设置有与外框相互匹配的开槽;
光伏板输送单元,包括光伏板上料装置以及光伏板下料装置。
7.根据权利要求6所述的一种联动式自动装框机,其特征在于,所述边框输送装置设置在所述装框装置的上方,所述光伏板上料装置设置在所述装框装置下方的一侧,所述光伏板下料装置设置在所述装框装置的下方的另一侧。
8.根据权利要求6所述的一种联动式自动装框机,其特征在于,所述立柱的底部设置有第一阻拦机构和第二阻拦机构,所述第一阻拦机构和所述第二阻拦机构沿所述立柱竖直的方向设置,所述第一阻拦机构和所述第二阻拦机构采用气缸驱动。
9.根据权利要求6所述的一种联动式自动装框机,其特征在于,所述边框输送装置包括导轨以及若干夹持部件,所述导轨延伸至所述装框装置的上方,所述夹持部件活动安装于所述导轨。
10.根据权利要求9所述的一种联动式自动装框机,其特征在于,所述储料装置包括两个短框储料仓以及一个长框储料仓,所述夹持部件包括两个长框夹持装置以及两个短框夹持装置,其中一个所述长框夹持装置上设置有旋转装置。
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