[发明专利]一种转运系统

说明书

本申请提供一种转运系统，应用于装配生产线，具有高效转运效率，以及较高灵活性。装配生产线用于将多种物料组装为一个对象，系统包括：多个承载装置，每个承载装置用于承载至少一种物料，或者承载对象；多个自动导引运输车，每个自动导引运输车用于从装填区域将承载物料的承载装置移送至装配生产线，或者，将装配生产线将承载对象的承载装置移送至卸载区域，或者，将空载的承载装置移送至装填区域；其中，多个自动导引运输车的数量小于多个承载装置的数量；吊装设备，吊装设备设置在装填区域处，用于将至少一种物料放置在空载的承载装置上；卸载设备，卸载设备设置在卸载区域处，用于从承载对象的承载装置上，将对象移出。

技术领域

本申请实施例涉及物流转运领域，尤其涉及一种转运系统。

背景技术

在电子工厂、机械工厂的生产加工过程中，需要对物料进行转运。例如在汽车生产过程中，发动机是汽车的组件之一。先将发动机的配件装配到发动机主体上，完成发动机组装后，再将发动机组装到汽车上。随着工业生产、汽车装配自动化需求不断增多，如何提供高效、灵活、自动化的转运方案，是亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种转运系统，应用于装配生产线，具有高效转运效率，以及较高灵活性。

第一方面，本申请实施例提供一种转运系统，可以应用于装配生产线，所述装配生产线用于将多种物料组装为一个对象，所述系统包括：

多个承载装置，每个承载装置用于承载至少一种物料，或者承载所述对象；

多个自动导引运输车(automated guided vehicle，AGV)，每个自动导引运输车用于从装填区域将承载物料的承载装置移送至所述装配生产线，或者，将所述装配生产线将承载所述对象的承载装置移送至卸载区域，或者，将空载的承载装置移送至所述装填区域；其中，多个自动导引运输车的数量小于多个承载装置的数量；

吊装设备，所述吊装设备设置在所述装填区域处，用于将至少一种物料放置在空载的承载装置上；

卸载设备，所述卸载设备设置在所述卸载区域处，用于从承载所述对象的承载装置上，将所述对象移出。

本申请实施例中，承载装置用于承载物料或者对象，承载装置的空载率较低。并且自动导引运输车均可以移送空载的承载装置、移送承载对象的承载装置、移送承载物料的承载装置，使得自动导引运输车的空载率较低。因而转运系统具有较高转运效率，自动导引运输车可以不与承载装置绑定，使各自动导引运输车移送承载装置具有较高灵活性。

一种可能的设计中，所述对象为发动机；所述多种物料包括发动机的主体以及配件，所述配件放置在所述装配生产线处；所述装配生产线用于将所述发动机的主体以及配件组装为发动机；

所述承载装置，用于承载发动机或者所述发动机的主体；

所述自动导引运输车，用于将一个承载有发动机的主体的承载装置移送到所述装配生产线，并从所述装配生产线处将一个承载有发动机的承载装置移送到所述卸载区域。

本申请实施例提供的转运系统可以应用于发动机组装场景中。承载装置与自动导引运输车可以一同实现转运发动机的主体至装配生产线。装配生产线可以将发动机的主体以及配件组装为发动机。并由承载装置与自动导引运输车一同实现转运组装好的发动机。承载装置可以参与装配过程，装配生产线可以在承载装置上实现组装发动机。这样的设计中可以提升发动机主体的转运效率，有利于提升发动机组装效率。

一种可能的设计中，所述转运系统还包括传动机构，用于将所述承载装置从所述装配生产线的首端运送到所述装配生产线的末端。并且在所述传动机构将运送所述承载装置的期间，所述装配生产线将发动机的配件组装在所述承载装置上的发动机的主体上，实现组装好发动机。使得所述传动机构将承载装置运送到装配生产线的末端处时，承载装置承载的物体为组装好的发动机。