[发明专利]一种转运系统

权利要求书

1.一种转运系统，其特征在于，应用于装配生产线，所述装配生产线用于将多种物料组装为一个对象，所述系统包括：

多个承载装置，每个承载装置用于承载至少一种物料，或者承载所述对象；

多个自动导引运输车，每个自动导引运输车用于从装填区域将承载物料的承载装置移送至所述装配生产线，或者，将所述装配生产线将承载所述对象的承载装置移送至卸载区域，或者，将空载的承载装置移送至所述装填区域；其中，所述多个自动导引运输车的数量小于所述多个承载装置的数量；

吊装设备，所述吊装设备设置在所述装填区域处，用于将至少一种物料放置在空载的承载装置上；

卸载设备，所述卸载设备设置在所述卸载区域处，用于从承载所述对象的承载装置上，将所述对象移出。

2.如权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述对象为发动机；所述多种物料包括发动机的主体以及配件，所述配件放置在所述装配生产线处；所述装配生产线用于将所述发动机的主体以及配件组装为发动机；

所述承载装置，用于承载发动机或者所述发动机的主体；

所述自动导引运输车，用于将一个承载有发动机的主体的承载装置移送到所述装配生产线，并从所述装配生产线处将一个承载有发动机的承载装置移送到所述卸载区域。

3.如权利要求2所述的转运系统，其特征在于，所述自动导引运输车，具体用于：

将第一承载装置移送至所述装配生产线处，并与所述第一承载装置分离，其中，所述第一承载装置为在所述装填区域与所述自动导引运输车处于连接状态，且所述第一承载装置承载有所述发动机的主体；

在所述装配生产线处，与承载有所述发动机的第二承载装置连接，所述第二承载装置与所述第一承载装置为不同的承载装置；

将所述第二承载装置移送至所述卸载区域；

在所述卸载区域，将空载的所述第二承载装置移送至所述装填区域，以便所述吊装设备将所述发动机的主体放置在所述第二承载装置；并将所述第二承载装置作为所述第一承载装置。

4.如权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述装配生产线用于同步组装P个发动机，所述P为大于1的正整数；其中，在所述转运系统工作过程中，在所述装配生产线处的承载装置的数量大于或等于所述P。

5.如权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述装配生产线组装一个发动机的总时长与第一时长的比值，与所述转运系统工作过程中，在所述装配生产线处的自动导引运输车的数量相同，其中，所述第一时长为所述自动导引运输车与所述第一承载装置分离的时刻与所述自动导引运输车运动到所述第二承载装置处的时刻之间的时长。

6.如权利要求1-5任一所述的转运系统，其特征在于，在所述转运系统工作过程中，在所述装配生产线处的自动导引运输车的数量小于在所述装配生产线处的承载装置。

7.如权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述自动导引运输车上设置有第一固定组件；所述承载装置设置有第二固定组件以及滚动轮；其中，所述第一固定组件与所述第二固定组件配合构成机械牵引机构或者电磁牵引机构；

所述第一固定组件用于：

所述第一固定组件与所述第二固定组件配合，以使所述自动导引运输车与所述承载装置连接；或者，所述第一固定组件与所述第二固定组件分离，以使所述自动导引运输车与所述承载装置分离。

8.如权利要求7所述的转运系统，其特征在于，所述承载装置的底盘与水平面之间的距离，大于所述自动导引运输车的顶部与所述水平面之间的距离。

9.如权利要求7或8所述的转运系统，其特征在于，所述自动导引运输车与所述第一承载装置分离后，经由在所述装配生产线处的一个或多个承载装置的底盘与地面之间的空间，移动至所述第二承载装置处。