[发明专利]自动传送料装置、自动传送料方法以及CNC加工设备

说明书

本发明公开了一种自动传送料装置、自动传送料方法以及CNC加工设备，所述自动传送料装置包括用于将工件逐一输送至第一待取料位的自动送料机构以及取送料机构，所述取送料机构用于将所述第一待取料位的工件抓取至装夹工装位置处，还用于将所述装夹工装位置处的工件抓取至第二待取料位处。所述自动传送料方法包括：S110、使自动传送机构将工件逐一输送至第一待取料位置处；S120、使取送料机构将所述承接单元处的工件抓取至装夹工装位置处；S130、使取送料机构将装夹工装位置处的已加工完成的工件抓取至第二待取料位置处。所述CNC加工设备包括包括加工机台、设于所述加工机台上的装夹工装、加工主轴以及上述自动传送料装置。

技术领域

本发明涉及工件加工传送领域，特别涉及一种自动传送料装置、自动传送料方法以及CNC加工设备。

背景技术

工件加工工艺中，通常采用CNC加工设备对工件进行CNC加工。请参阅图1，CNC加工设备主要由加工主轴100、加工机台200、设置于所述加工机台200上的装夹工工装300以及控制模组组成。所述控制模组通过相关的电动执行部件控制加工机台200、加工主轴100、装夹工装300等等进行一系列的动作，从而对工件进行加工。然而，传统的加工设备在对工件进行加工时，工件上料至装夹工装300、从装夹工装300下料等工件传送仍然采用人工传送方式，在进行加工前，根据CNC加工设备每次加工工件的数量(通常情况下，CNC加工设备一次性能加工一个或两个工件)，人工将对应数量的工件装配于所述装夹工装300上，然后启动CNC加工设备对装夹工装300上的工件进行加工，在加工完成之后，人工取下装夹工装300上的工件并存放于机外的工件存放处。上述人工传送方式导致工件传送效率极低、加工效率低、CNC数控设备不能完全实现自动化、流程化地工件传送和加工，利用率较低；人工传送方式需配备较多操作人员，极大地提高了人力成本，进而提高了工件加工成本；人工传送方式使得在传送工件时需与工件接触，增加了工件操作机率，人工装料方式易导致工件装夹定位不精准，导致装夹工装300夹持位置易出现错误、易损伤工件，且效率极低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种在工件加工时自动传送料的自动传送料装置、自动传送料方法以及CNC加工设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动传送料装置，包括用于将工件逐一输送至第一待取料位的自动送料机构以及取送料机构，所述取送料机构用于将所述第一待取料位的工件抓取至装夹工装位置处，还用于将所述装夹工装位置处的工件抓取至第二待取料位处。

进一步的，所述自动送料机构包括用于供若干工件叠装于其中的叠装单元、用于使叠装单元中的工件逐一出料的分料单元、用于承接所述分料单元分出的工件的承接单元以及用于驱使所述承接单元移动至第一待取料位的第一驱动单元。

进一步的，所述叠装单元包括一叠装壳体，所述叠装壳体内形成有叠装空间，所述叠装空间向下贯通所述叠装壳体以使叠装壳体的底部形成供所述工件下落的第一出料口，所述承接单元位于所述第一出料口的下方，所述分料单元用于使所述工件逐一下落至所述承接单元；所述叠装壳体的内壁上对应于所述工件的开孔处形成有竖直的导向柱，所述导向柱向下穿越所述第一出料口且其下端面临近所述承接单元。

进一步的，所述分料单元包括能够穿入最底层工件下方以阻挡所述最底层工件下落的第一挡料件、与所述第一挡料件联动配合的分拨件，所述分拨件能够在所述第一挡料件避开所述最底层工件时穿入次底层工件下方、在所述第一挡料件回位时避开次底层工件。

进一步的，所述第一挡料件可水平转动地设置于所述叠装壳体的外侧，所述分拨件设于所述第一挡料件的上方并与所述第一挡料件一同转动；所述叠装壳体对应于所述第一挡料件和分拨件的位置处形成有供所述第一挡料件和分拨件伸入叠装壳体内的开口；所述分料单元还包括用于驱动所述第一挡料件向内转入所述最底层工件下方以及向外转出所述最底层工件外的第二驱动单元，当所述第一挡料件转入所述最底层工件下方时，所述分拨件位于所述次底层工件外侧，当所述第一挡料件转出所述最底层工件外侧时，所述分拨件位于所述次底层工件下方。