[发明专利]自动传送料装置、自动传送料方法以及CNC加工设备

权利要求书

1.一种自动传送料装置，其特征在于：包括用于将工件逐一输送至第一待取料位的自动送料机构以及取送料机构，所述取送料机构用于将所述第一待取料位的工件抓取至装夹工装位置处，还用于将所述装夹工装位置处的工件抓取至第二待取料位处。

2.如权利要求1所述的自动传送料装置，其特征在于：所述自动送料机构包括用于供若干工件叠装于其中的叠装单元、用于使叠装单元中的工件逐一出料的分料单元、用于承接所述分料单元分出的工件的承接单元以及用于驱使所述承接单元移动至第一待取料位的第一驱动单元。

3.如权利要求2所述的自动传送料装置，其特征在于：所述叠装单元包括一叠装壳体，所述叠装壳体内形成有叠装空间，所述叠装空间向下贯通所述叠装壳体以使叠装壳体的底部形成供所述工件下落的第一出料口，所述承接单元位于所述第一出料口的下方，所述分料单元用于使所述工件逐一下落至所述承接单元；所述叠装壳体的内壁上对应于所述工件的开孔处形成有竖直的导向柱，所述导向柱向下穿越所述第一出料口且其下端面临近所述承接单元。

4.如权利要求3所述的自动传送料装置，其特征在于：所述分料单元包括能够穿入最底层工件下方以阻挡所述最底层工件下落的第一挡料件、与所述第一挡料件联动配合的分拨件，所述分拨件能够在所述第一挡料件避开所述最底层工件时穿入次底层工件下方、在所述第一挡料件回位时避开次底层工件。

5.如权利要求4所述的自动传送料装置，其特征在于：所述第一挡料件可水平转动地设置于所述叠装壳体的外侧，所述分拨件设于所述第一挡料件的上方并与所述第一挡料件一同转动；所述叠装壳体对应于所述第一挡料件和分拨件的位置处形成有供所述第一挡料件和分拨件伸入叠装壳体内的开口；所述分料单元还包括用于驱动所述第一挡料件向内转入所述最底层工件下方以及向外转出所述最底层工件外的第二驱动单元，当所述第一挡料件转入所述最底层工件下方时，所述分拨件位于所述次底层工件外侧，当所述第一挡料件转出所述最底层工件外侧时，所述分拨件位于所述次底层工件下方。

6.如权利要求5所述的自动传送料装置，其特征在于：所述自动送料机构包括两并行设置的叠装单元，两叠装单元的叠装壳体的一外侧均水平转动地设置有第一挡料件和分拨件；所述分料单元用于使两叠装单元的工件同时逐一出料至承接单元，所述分料单元还包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二驱动单元的输出轴连接，所述第一连杆的中部可转动地设置于一转轴上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的中部共用一转轴，所述第二连杆的两端分别与两叠装壳体外侧的第一挡料件的外端共用一转轴。

7.如权利要求5所述的自动传送料装置，其特征在于：所述自动送料机构包括两并行设置的叠装单元，每一所述叠装壳体的两相对侧外均设置有第一挡料件及分拨件；所述分料单元还包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第二连杆和第三连杆平行且分别位于所述叠装壳体的两相对的侧壁外，所述第一连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆的中部转接，所述第一连杆的第一端还与第二驱动单元的输出轴连接，所述第一连杆的中部可转动地设置于一转轴上，所述第二连杆的两端分别与所述叠装壳体的一侧壁外的第一挡料件共用一转轴，所述第三连杆的两端分别与所述叠装壳体的另一侧外的第一挡料件共用一转轴。

8.如权利要求3所述的自动传送料装置，其特征在于：所述取送料机构设于CNC加工设备内的加工主轴上以能够随加工主轴沿Z轴方向垂直移动，所述第一待取料位位于所述取送料机构的正下方；所述自动送料机构通过一安装单元可拆卸地设置于所述CNC加工设备内的加工机台处以能够实现机内送料、机外装料，所述自动送料机构能够随所述加工机台沿X轴方向和Y轴方向水平移动；所述安装单元包括一设置于所述加工机台上的安装架以及设置于所述安装架上的安装平台，所述安装平台上对应于所述叠装壳体的位置处形成有用于定位所述叠装壳体的第一定位柱，所述安装平台上对应于所述第一出料口的位置处形成有第二出料口，所述分料单元设置于所述安装平台上位于所述叠装壳体外侧的位置处且一部分穿入叠装壳体内；所述承接单元滑动设置于所述安装架上且能够位于所述第二出料口下方的位置处。