[发明专利]一种挖掘机动臂油缸能量回收液压系统

说明书

本发明是一种挖掘机动臂油缸能量回收液压系统，包括：第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路；所述第二管路上设置有换向节流阀；第七管路，其上设置有同步分流换向节流阀，其一端与所述第二管路连接，另一端分别与所述铲斗油缸的无杆腔、所述斗杆油缸的有杆腔连接；控制器，其适于控制所述换向节流阀、同步分流换向节流阀的切换；挖掘机进行下一次挖掘动作过程中，此时动臂下降、斗杆外伸、铲斗内收，将动臂下降的能量转化成动臂、斗杆、铲斗动作所需的能量，从而实现动臂油缸能量回收、加快其他动作速度，同时使整个系统更加节能。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，特别是一种挖掘机动臂油缸能量回收液压系统。

背景技术

一般挖掘机在装车卸料完成进行下一次挖掘动作过程时，主泵输出的高压油通过多路阀将压力油传输到动臂油缸无杆腔、铲斗油缸有杆腔、斗杆油缸无杆腔，实现降大臂、外伸斗杆、回收铲斗动作；此时动臂大腔直接通过多路阀回油。但是动臂大腔因受到工作装置重力的作用，大腔是存在具有压力的液压油，直接回油的能量就会浪费。

综上，如何实现将大臂下降，即动臂油缸的活塞杆内缩时，将能量进行回收成为了本领域研究人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何实现将大臂下降，将能量进行回收。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明是一种挖掘机动臂油缸能量回收液压系统，包括：第一管路，其连接油箱、动臂油缸的有杆腔；第二管路，其连接所述油箱、所述动臂油缸的无杆腔；第三管路，其连接所述油箱、铲斗油缸的有杆腔；第四管路，其连接所述油箱、所述铲斗油缸的无杆腔；第五管路，其连接所述油箱、斗杆油缸的有杆腔；第六管路，其连接所述油箱、所述斗杆油缸的无杆腔；所述第二管路上设置有换向节流阀；第七管路，其上设置有同步分流换向节流阀，其一端与所述第二管路连接，另一端分别与所述铲斗油缸的无杆腔、所述斗杆油缸的有杆腔连接；控制器，其适于控制所述换向节流阀、同步分流换向节流阀的切换。

在本方案中，第一管路、第二管路控制动臂油缸活塞杆的升降，第三管路、第四管路控制铲斗油缸活塞杆的升降，第五管路、第六管路控制斗杆油缸活塞杆的升降；这样一来，能够实现大臂、斗杆、铲斗的运动；当大臂进行下降时，控制器控制换向节流阀、同步分流换向节流阀进行切换，换向节流阀由长通状态转换为节流状态，因为液压油向着负载低的一端进行流动，所设计的节流阀的目的阻碍动臂油缸无杆腔直接留回油箱，多余的液压由经第七管路上的同步分流换向节流阀，流至铲斗油缸的无杆腔、斗杆油缸的有杆腔，实现了斗杆的外翻、铲斗的内收；综上，通过大臂的下降，由于节流阀、同步分流换向节流阀的切换，将部分液压油进入至斗杆油缸、铲斗油缸内，驱动斗杆、铲斗进行相应动作，这样一来斗杆、铲斗原本动作所需要的能量便会减少，实现了能量的回收。

为了说明换向节流阀的具体结构，本发明采用换向节流阀为两位两通电磁换向节流阀；所述两位两通电磁换向节流阀其中一位为流通阀，另一位为节流阀。

为了说明同步分流换向节流阀的具体结构，本发明采用所述同步分流换向节流阀为两位三通电磁同步单向分流阀；所述两位三通电磁同步单向分流阀其中一位为截断阀，另一位为单向分流阀；

两位三通电磁同步单向分流阀的两个节流孔大小按照计算与测试数据进行差异化设计不同的节流孔大小、从而保证向铲斗油缸、斗杆油缸的流量按照设计需求进行分配，满足协调性需求；两位三通电磁同步单向分流阀所设计的两个单向阀是为了避免因铲斗油缸、斗杆油缸负载不同，导致压力不同、从而出现油路串通导致动作异常的情况出现。

为了进一步实现能量的回收，本发明采用所述第一管路、第二管路共同连接有三位四通换向再生阀；所述三位四通换向再生阀其中一位为截断阀，第二位为流通阀，第三位为再生单向阀；