[发明专利]一种视觉定位系统和视觉定位方法

权利要求书

1.一种视觉定位系统，其特征在于，包括光源、光纤、相机和主控模块；

所述主控模块被设置为控制所述光源发光；

所述光纤被设置为传导所述光源发出的光，以使所述光源发出的光照射在待定位的物料上；

所述相机被设置为对光照下的所述物料进行拍摄，得到物料图像；

所述主控模块被设置为根据所述物料图像对所述物料进行定位。

2.根据权利要求1所述的视觉定位系统，其特征在于，所述光纤上传导出光的截断面与所述物料的特征面平行设置，其中，所述特征面为所述物料设置有用于定位的特征点的平面。

3.根据权利要求2所述的视觉定位系统，其特征在于，所述光纤的设置数量与所述物料中特征点的数量相同，且所述光纤与所述特征点一一对应，每一所述光纤的设置位置使得所述光纤传导出的光照射在对应的特征点上。

4.根据权利要求3所述的视觉定位系统，其特征在于，所述光纤的设置位置，使得经过所述光纤的中心与对应的特征点的中心的直线垂直于所述特征面。

5.根据权利要求3所述的视觉定位系统，其特征在于，所述相机的设置数量与所述光纤的设置数量相同，且所述相机与所述光纤一一对应，每一所述相机的设置位置使得所述相机对对应光纤传导出光所照射的特征点进行拍摄，得到对应的物料图像。

6.根据权利要求2所述的视觉定位系统，其特征在于，所述主控模块还被设置为根据所述特征点在所述物料图像中的位置，对所述物料进行定位。

7.根据权利要求1所述的视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位系统还包括套筒，所述光纤固定在所述套筒内。

8.根据权利要求1所述的视觉定位系统，其特征在于，所述主控模块被设置为在所述相机启动的情况下，控制所述光源发光。

9.根据权利要求1所述的视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位系统还包括机械轴，所述主控模块被设置为根据对所述物料进行定位得到的实际位置，控制所述机械轴将所述物料抓取至指定位置上。

10.一种视觉定位方法，其特征在于，包括：

控制光源发光，以使所述光源发出的光通过光纤照射在待定位的物料上；

控制相机对光照下的所述物料进行拍摄，得到物料图像；

根据所述物料图像对所述物料进行定位。