[发明专利]一种AR显示设备及AR头戴设备

说明书

本发明涉及AR技术领域，具体公开了一种AR显示设备及AR头戴设备，该AR显示设备包括设备本体，和设备本体相连接的波导镜片；用于向波导镜片投射投影光线的投影光机；和投影光机相连接的偏转机构；用于检测波导镜片和标准显示位置之间的偏转夹角的角度传感器；和偏转机构以及角度传感器相连接的处理器；处理器用于当角度传感器检测到偏转夹角不为0，控制偏转机构驱动投影光机运动至设定位置，以调整投影光机向波导镜片投射投影光线的角度或位置。本申请的AR显示设备中可基于波导镜片发生偏转的角度调整投影光机输出的投影光线，以弥补波导镜片位置发生偏转而引起的投影画面成像效果差的问题，提升AR显示设备的显示效果和使用体验。

技术领域

本发明涉及AR设备技术领域，特别是涉及一种AR显示设备以及一种AR头戴设备。

背景技术

在AR显示设备中，主要通过波导镜片为用户投影显示一个和真实世界景象相互叠加显示的虚拟投影画面。该波导镜片从外形结构上而言，类似于眼镜镜片，其工作原理时通过微型投影光机向该波导镜片投射投影光线，该投影光线在波导镜片中传导后入射至人眼进而形成虚拟的投影画面。

随着AR技术的发展，为了提升AR显示设备使用的便利性，可以将波导镜片设置成可上下翻转的结构，使得用户在暂停使用AR显示设备时，只需要降波导镜片翻转至人眼上方位置即可；而在需要继续使用AR显示设备时，再将该波导镜片翻转至人眼视线的正前方即可。但在波导镜片反复翻转的过程中，往往不可避免的导致波导镜片翻转至人眼视线内的位置存在偏差，导致成像的投影画面沉浸感较差甚至使得用户出现眩晕感，双眼疲劳不适等感受，降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种AR显示设备以及一种AR头戴设备，能够在一定程度上提升AR显示画面的显示效果，提升用户使用体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种AR显示设备，包括设备本体，和所述设备本体相连接的波导镜片；用于向所述波导镜片投射投影光线的投影光机；和所述投影光机相连接的偏转机构；用于检测所述波导镜片和标准显示位置之间的偏转夹角的角度传感器；和所述偏转机构以及所述角度传感器相连接的处理器；

所述处理器用于当所述角度传感器检测到所述偏转夹角不为0，控制所述偏转机构驱动所述投影光机运动至设定位置，以调整所述投影光机向所述波导镜片投射投影光线的角度或位置。

在本申请的一种可选地实施例中，所述波导镜片和所述设备本体之间可上下翻转连接。

在本申请的一种可选地实施例中，所述处理器用于当所述角度传感器检测到所述偏转夹角的角度在预设角度范围内，则控制所述偏转机构驱动所述投影光机沿所述波导镜片偏离所述标准显示位置的方向反向旋转所述偏转夹角。

在本申请的一种可选地实施例中，所述波导镜片的耦入端设置有耦入件；所述波导镜片的耦出端内设置和所述波导镜片输出投影光线的表面之间夹角为的反射元件；

所述反射元件和波导镜片之间满足不等式，其中，为当所述波导镜片处于标准显示位置时投影光线在所述波导镜片内和所述波导镜片输出投影光线的表面之间的夹角；为所述预设角度范围内的最大角度。

在本申请的一种可选地实施例中，还包括和所述处理器相连接的提示器，用于当所述偏转夹角超出所述预设角度范围，则输出提示信号。

在本申请的一种可选地实施例中，所述波导镜片通过连接座和所述设备本体相连接，所述连接座和所述设备本体之间还设置有阻尼件。

在本申请的一种可选地实施例中，所述角度传感器为激光传感器。

在本申请的一种可选地实施例中，所述波导镜片通过连接座和所述设备本体相连接；所述波导镜片和所述连接座之间通过转轴连接；所述转轴连接有驱动组件；所述驱动组件用于通过所述转轴驱动所述波导镜片以竖直方向轴线为旋转轴左右摆动旋转。