[发明专利]一种AR显示设备及AR头戴设备

权利要求书

1.一种AR显示设备，其特征在于，包括设备本体，和所述设备本体相连接的波导镜片；用于向所述波导镜片投射投影光线的投影光机；和所述投影光机相连接的偏转机构；用于检测所述波导镜片和标准显示位置之间的偏转夹角的角度传感器；其中，所述偏转夹角为所述波导镜片相对于所述标准显示位置存在上下方向的翻转偏差对应的夹角；和所述偏转机构以及所述角度传感器相连接的处理器；

所述处理器用于当所述角度传感器检测到所述偏转夹角不为0，控制所述偏转机构驱动所述投影光机运动至设定位置，以调整所述投影光机向所述波导镜片投射投影光线的角度或位置；

所述波导镜片和所述设备本体之间可上下翻转连接；

所述处理器用于当所述角度传感器检测到所述偏转夹角的角度在预设角度范围内，则控制所述偏转机构驱动所述投影光机沿所述波导镜片偏离所述标准显示位置的方向反向旋转所述偏转夹角；

所述波导镜片的耦入端设置有耦入件；所述波导镜片的耦出端内设置和所述波导镜片输出投影光线的表面之间夹角为β的反射元件；

所述反射元件和波导镜片之间满足不等式，其中，α为当所述波导镜片处于标准显示位置时投影光线在所述波导镜片内和所述波导镜片输出投影光线的表面之间的夹角；θ为所述预设角度范围内的最大角度；

还包括和所述处理器相连接的提示器，用于当所述偏转夹角超出所述预设角度范围，则输出提示信号。

2.如权利要求1所述的AR显示设备，其特征在于，所述波导镜片通过连接座和所述设备本体相连接，所述连接座和所述设备本体之间还设置有阻尼件。

3.如权利要求1所述的AR显示设备，其特征在于，所述角度传感器为激光传感器。

4.如权利要求1或3所述的AR显示设备，其特征在于，所述波导镜片通过连接座和所述设备本体相连接；所述波导镜片和所述连接座之间通过转轴连接；所述转轴连接有驱动组件；所述驱动组件用于通过所述转轴驱动所述波导镜片以竖直方向轴线为旋转轴左右摆动旋转。

5.如权利要求4所述的AR显示设备，其特征在于，所述波导镜片包括左波导镜片和右波导镜片，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别用于驱动所述左波导镜片和所述右波导镜片独立左右摆动旋转。

6.一种AR头戴设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的AR显示设备。