[发明专利]一种机械加工用可调节式智能机械手

说明书

本发明提供一种机械加工用可调节式智能机械手，涉及机械手技术领域，包括底板和调节结构，所述底板的一侧设有支撑板，所述支撑板远离底板的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离支撑板的一端固定连接有连接臂，所述连接臂远离支撑板的一端设有转动装置，所述转动装置包括轴杆，所述轴杆与连接臂转动连接，所述轴杆的圆弧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离轴杆的一端固定连接有圆块，所述圆块的圆弧面固定连接有两个限位块，所述限位块的内壁转动连接有连接块，所述连接块远离轴杆的一端固定连接有后夹板，所述后夹板的前端设有前夹板。本发明解决了因为机械加工的机械手很重，所以会出现机械手的位置调整过于繁琐的。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械加工用可调节式智能机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中在对机械手进行使用的过程中，因为机械手是固定在台面上进行使用的，所以会出现不易对机械手的位置进行调节的问题。

为了解决因为机械手是固定在台面上进行使用对的，所以会出现不易对机械手的位置进行调节的问题，现有技术是使用将机械手拆卸来进行位置的更换，但是因为机械加工的机械手很重，所以会出现机械手的位置调整过于繁琐的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在难以调整机械手的缺点，而提出的一种机械加工用可调节式智能机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械加工用可调节式智能机械手，包括底板和调节结构，所述底板的一侧设有支撑板，所述支撑板远离底板的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离支撑板的一端固定连接有连接臂，所述连接臂远离支撑板的一端设有转动装置，所述转动装置包括轴杆，所述轴杆与连接臂转动连接，所述轴杆的圆弧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离轴杆的一端固定连接有圆块，所述圆块的圆弧面固定连接有两个限位块，所述限位块的内壁转动连接有连接块，所述连接块远离轴杆的一端固定连接有后夹板，所述后夹板的前端设有前夹板，所述支撑板远离底板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设有输送装置，所述输送装置包括输送管，所述输送管与液压缸固定连接，所述输送管远离液压缸的一端固定连接有分流器，所述分流器远离输送管的一侧固定连接有三个分流管，所述分流管与限位块固定连接，两侧所述分流管远离分流器的一端均固定连接有直管，所述直管与限位块固定连接，所述直管远离限位块的一端固定连接有两个圆弧管，所述圆弧管远离直管的一端固定连接有立管，所述立管与限位块固定连接。

采用上述技术方案，达到了在需要使用机械手时，启动液压缸，液压缸通过输送管传输动能，输送管将动能传动到分流器中，然后分流器通过分流管进行传输，先是带动连接臂在支撑臂的一端进行调整，调整到合适位置后对连接杆进行调整，最后对前端的机械手进行调整，使其对机械进行加工。

优选的，底板靠近支撑板的一侧设有调节结构，所述调节结构包括固定板，所述固定板与底板固定连接，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑板靠近底板的一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

采用该优选方案，达到了在需要对机械手进行调整时，启动电机使其运转，电机的输出端带动齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行移动，然后对机械手的位置进行调整，当调整到合适位置后停止电机。

优选的，底板靠近支撑板的一侧设有限位装置，所述限位装置包括滑轨，所述滑轨与底板固定连接，所述底板的内壁滑动连接有滑块，所述滑轨的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与滑块滑动连接，所述滑块与支撑板固定连接。