[发明专利]一种机械加工用可调节式智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用可调节式智能机械手，包括底板(1)和调节结构(7)，其特征在于：所述底板(1)的一侧设有支撑板(2)，所述支撑板(2)远离底板(1)的一侧固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)远离支撑板(2)的一端固定连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)远离支撑板(2)的一端设有转动装置(5)，所述转动装置(5)包括轴杆(53)，所述轴杆(53)与连接臂(4)转动连接，所述轴杆(53)的圆弧面固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离轴杆(53)的一端固定连接有圆块(10)，所述圆块(10)的圆弧面固定连接有两个限位块(51)，所述限位块(51)的内壁转动连接有连接块(52)，所述连接块(52)远离轴杆(53)的一端固定连接有后夹板(14)，所述后夹板(14)的前端设有前夹板(13)，所述支撑板(2)远离底板(1)的一侧固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端设有输送装置(11)，所述输送装置(11)包括输送管(111)，所述输送管(111)与液压缸(12)固定连接，所述输送管(111)远离液压缸(12)的一端固定连接有分流器(116)，所述分流器(116)远离输送管(111)的一侧固定连接有三个分流管(112)，所述分流管(112)与限位块(51)固定连接，两侧所述分流管(112)远离分流器(116)的一端均固定连接有直管(113)，所述直管(113)与限位块(51)固定连接，所述直管(113)远离限位块(51)的一端固定连接有两个圆弧管(114)，所述圆弧管(114)远离直管(113)的一端固定连接有立管(115)，所述立管(115)与限位块(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述底板(1)靠近支撑板(2)的一侧设有调节结构(7)，所述调节结构(7)包括固定板(75)，所述固定板(75)与底板(1)固定连接，所述固定板(75)的一侧固定连接有电机(73)，所述电机(73)的输出端固定连接有齿轮(74)，所述支撑板(2)靠近底板(1)的一侧固定连接有齿条(72)，所述齿条(72)与齿轮(74)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述底板(1)靠近支撑板(2)的一侧设有限位装置(71)，所述限位装置(71)包括滑轨(711)，所述滑轨(711)与底板(1)固定连接，所述底板(1)的内壁滑动连接有滑块(713)，所述滑轨(711)的内部固定连接有限位杆(712)，所述限位杆(712)与滑块(713)滑动连接，所述滑块(713)与支撑板(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述底板(1)靠近支撑板(2)的一侧设有急停装置(76)，所述急停装置(76)包括若干个圆孔(766)，若干个所述圆孔(766)均匀地开设在底板(1)上，所述支撑板(2)的一侧固定连接有固定板(75)，所述固定板(75)远离底板(1)的一侧固定连接有立板(762)，连接板(761)的内壁滑动连接有插杆(764)，所述插杆(764)与圆孔(766)相适配，所述插杆(764)的圆弧面套有弹簧(765)，所述弹簧(765)的两端分别与连接板(761)和插杆(764)固定连接，所述插杆(764)上端的圆弧面固定连接有长杆(763)，所述长杆(763)与立板(762)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述连接臂(4)的一侧设有收卷结构(8)，所述收卷结构(8)包括气缸(801)，所述气缸(801)与连接臂(4)固定连接，所述气缸(801)的输出端固定连接有连接管(802)，所述连接管(802)远离气缸(801)的一端固定连接有圆弧板(803)，所述圆弧板(803)远离连接管(802)的一侧转动连接有转杆(805)，所述转杆(805)的圆弧面固定连接有卷轴(804)。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述转杆(805)的一侧的圆弧面固定连接有卡轮(807)，所述圆弧板(803)靠近卡轮(807)的一侧固定连接有辅助块(808)，所述辅助块(808)的下表面固定连接有卡块(809)。