[发明专利]一种电容器自动扫码控制方法及系统

说明书

本发明涉及特高压电力电容器技术领域，提供了一种电容器自动扫码控制方法，包括以下步骤：S1：PLC获取待测特高压电力电容器的扫码就位信号，控制扫码枪从初始状态向下移动，当检测到扫码枪移动到距离待测特高压电力电容器一预设固定距离时，停止扫码枪向下移动。S2：PLC输出启动扫码枪进行扫描的扫码信号，扫码枪获取扫码信号后，扫描待测特高压电力电容器上的包括条形码、二维码在内的可识别标志。S3：判断扫码枪是否扫描成功，若扫描成功将扫描结果传输给高压试验模块，依据扫描结果对应的电容器参数执行待测特高压电力电容器的高压试验，若扫描不成功，执行步骤S2。自动对成品电容器进行定位，然后通过步进丝杆套装绑定的扫码枪进行扫码。

技术领域

本发明涉及特高压电力电容器的技术领域，尤其涉及一种电容器自动扫码控制方法及系统。

背景技术

中国特高压输电技术领先全球，其中电力电容器的应用就是不可或缺的一环；在特高压电力电容器制作过程中，成品电容器出厂过压检验是很关键的环节。

为了能及时发现成品电容器质量问题，避免成品到现场后发生击穿事故，根据电容器制作的工艺要求，成品电容器制作完成后必须进行出厂前过压试验，但是成品电容器的型号很多，每个型号的电容器试验高压值是不一样的，所以要通过扫码来识别该电容器的型号，系统会根据型号提供该电容器的试验电压值。

目前成品流转到位后，靠检验人员手持扫码枪进行扫码，人为扫码就要进入高压试验区，因此存在很大的安全风险。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电容器自动扫码控制方法及系统，当待测成品电容器流转至过压检测工序时，自动化设备会自动对成品电容器进行定位，然后通过步进丝杆套装绑定的扫码枪进行扫码。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电容器自动扫码控制方法，包括以下步骤：

S1：可编程逻辑控制器PLC获取待测特高压电力电容器的扫码就位信号，当获取到所述扫码就位信号时，控制扫码枪从初始状态向下移动，当检测到所述扫码枪移动到距离所述待测特高压电力电容器一预设固定距离时，停止所述扫码枪向下移动。

S2：所述可编程逻辑控制器PLC输出启动所述扫码枪进行扫描的扫码信号，所述扫码枪获取所述扫码信号后，扫描所述待测特高压电力电容器上的包括条形码、二维码在内的可识别标志。

S3：判断所述扫码枪是否扫描成功，若扫描成功将扫描结果传输给高压试验模块，依据所述扫描结果对应的电容器参数执行所述待测特高压电力电容器的高压试验，若扫描不成功，重新执行步骤S2。

进一步地，在步骤S1中，所述可编程逻辑控制器PLC获取所述待测特高压电力电容器的所述扫码就位信号，具体为：

设置所述待测特高压电力电容器的接近开关，当所述待测特高压电力电容器跟随传送带移动，触碰到所述接近开关时，停止移动所述传送带，将所述扫码就位信号发送到所述可编程逻辑控制器PLC上。

进一步地，在步骤S1中，控制所述扫码枪从初始状态向下移动，具体为：

当所述可编程逻辑控制器PLC接受到所述扫码就位信号后，所述可编程逻辑控制器PLC通过脉冲加方向模式控制步进电机带动与所述步进电机连接的丝杆做旋转运动，旋转的所述丝杆带动与所述扫码枪固定连接的滑块螺母上下移动，所述扫码枪跟随所述滑块螺母上下移动；

进一步地，在步骤S1中，当检测到所述扫码枪移动到距离所述待测特高压电力电容器一所述预设固定距离时，停止所述扫码枪向下移动，具体为：

在所述扫码枪的前端设置红外测距传感器，预先将所述预设固定距离设置于所述红外测距传感器中；