[发明专利]一种电容器自动扫码控制方法及系统

权利要求书

1.一种电容器自动扫码控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：可编程逻辑控制器PLC获取待测特高压电力电容器的扫码就位信号，当获取到所述扫码就位信号时，控制扫码枪从初始状态向下移动，当检测到所述扫码枪移动到距离所述待测特高压电力电容器一预设固定距离时，停止所述扫码枪向下移动；

S2：所述可编程逻辑控制器PLC输出启动所述扫码枪进行扫描的扫码信号，所述扫码枪获取所述扫码信号后，扫描所述待测特高压电力电容器上的包括条形码、二维码在内的可识别标志；

S3：判断所述扫码枪是否扫描成功，若扫描成功将扫描结果传输给高压试验模块，依据所述扫描结果对应的电容器参数执行所述待测特高压电力电容器的高压试验，若扫描不成功，重新执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的电容器自动扫码控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述可编程逻辑控制器PLC获取所述待测特高压电力电容器的所述扫码就位信号，具体为：

设置所述待测特高压电力电容器的接近开关，当所述待测特高压电力电容器跟随传送带移动，触碰到所述接近开关时，停止移动所述传送带，将所述扫码就位信号发送到所述可编程逻辑控制器PLC上。

3.根据权利要求1所述的电容器自动扫码控制方法，其特征在于，在步骤S1中，控制所述扫码枪从初始状态向下移动，具体为：

当所述可编程逻辑控制器PLC接受到所述扫码就位信号后，所述可编程逻辑控制器PLC通过脉冲加方向模式控制步进电机带动与所述步进电机连接的丝杆做旋转运动，旋转的所述丝杆带动与所述扫码枪固定连接的滑块螺母上下移动，所述扫码枪跟随所述滑块螺母上下移动。

4.根据权利要求3所述的电容器自动扫码控制方法，其特征在于，在步骤S1中，当检测到所述扫码枪移动到距离所述待测特高压电力电容器一所述预设固定距离时，停止所述扫码枪向下移动，具体为：

在所述扫码枪的前端设置红外测距传感器，预先将所述预设固定距离设置于所述红外测距传感器中；

所述扫码枪向下运动，当所述红外测距传感器检测到所述扫码枪前端与所述待测特高压电力电容器的距离为所述预设固定距离时，输出停止信号到所述可编程逻辑控制器PCL，所述可编程逻辑控制器PCL接到所述停止信号后立即控制所述步进电机停止工作，停止所述扫码枪向下移动。

5.根据权利要求1所述的电容器自动扫码控制方法，其特征在于，在步骤S3中，判断所述扫码枪是否扫描成功，具体为：

将所述扫码枪获取的所述可识别标志上传到上位机，在所述上位机上将接受到的所述可识别标志转换为一串数值，当所述数值大于零则判断扫描成功，当所述数值为零则判断扫描不成功。

6.根据权利要求5所述的电容器自动扫码控制方法，其特征在于，还包括：

在所述上位机与所述可编程逻辑控制器PLC之间建立OPC通讯，所述扫码枪扫码后将所述可识别标志上传到所述上位机；

当扫描成功后，所述上位机通过所述OPC通讯向所述可编程逻辑控制器PLC发送成功信息；

当扫描不成功后，所述上位机通过所述OPC通讯向所述可编程逻辑控制器PLC发送不成功信息，所述可编程逻辑控制器PLC再次输出启动所述扫码枪进行扫码的所述扫码信号。

7.一种用于执行如权利要求1所述电容器自动扫码控制方法的电容器自动扫码控制系统，其特征在于，包括：底座传送带，丝杆套装支架，可编程逻辑控制器PLC，电机，丝杆，螺母滑块，扫码枪；

所述底座传送带用于传送待测特高压电力电容器；

所述丝杆套装支架固定设置于所述底座传送带移动的底座上，用于安装固定包括所述电机、所述丝杆在内的装置；

所述可编程逻辑控制器PLC用于控制所述电机旋转以及控制所述扫码枪扫码；

所述电机设置于所述丝杆的上方，通过所述电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆带动所述螺母滑块上下移动；

所述扫码枪与所述滑块螺母的一端固定连接，并在所述扫码枪上固定红外测距传感器，所述红外测距传感器用于测量所述扫码枪前端与所述待测特高压电力电容器的距离。