[发明专利]一种物料转移机构

说明书

本申请公开了一种物料转移机构，涉及PCB板传输装置的技术领域，一种物料转移机构，包括支撑座，支撑座一侧设置有两组夹持组件，夹持组件包括垂直于支撑座的导向条，导向条内沿垂直于支撑座方向滑动设置有滑条，支撑座上设置有第一驱动组件，一个第一驱动组件固定设置于支撑座上，另一个第一驱动组件滑动设置于支撑座，且滑动方向垂直于滑条滑动方向；导向条远离支撑座的一端设置有第一夹持件，滑条远离支撑座的一端设置有第二夹持件；当第一驱动组件驱动滑条和导向条相向移动时，第一夹持件和第二夹持件同时靠近PCB板运动，增大了夹持范围，夹持组件也不易撞到PCB板，降低第一夹持部或第二夹持部与PCB板端部相撞造成PCB板损伤的可能性。

技术领域

本申请涉及PCB板传输装置的技术领域，尤其是涉及一种物料转移机构。

背景技术

在PCB的生产中，PCB的铜层表面在和空气接触后很快会发生氧化反应。由于PCB中铜层的厚度很薄，因此氧化后的铜将成为电的不良导体，会极大地损害整个PCB的电气性能。

为了阻止铜氧化，也为了在焊接时PCB的焊接部分和非焊接部分分开，还为了保护PCB表层，会对PCB表面进行油墨涂布，使PCB表面形成具有一定厚度的保护层，并阻断铜和空气的接触。

由于miniLED电路板相较于常规电路板要薄而脆，因此在PCB板垂直油墨涂布过程中需要小心处理，才能降低加工不良品的产生，提升生产的良率。相关技术中的运输机械手活动设置于加工机架内，运料机械手将PCB板从传输端夹持后运输至涂料机构中，涂布机构将涂布完成后的PCB板垂直推出涂料机构，在通过运料机械手夹持后运输到下一加工区域。

相关技术中的运料的夹持组件的第一夹持部固定设置，第二夹持部滑动设置，通过第二夹持部的滑动完成夹持动作。由于夹持组件在夹持PCB板的过程中需要运动到预设位置才能对PCB板进行精准夹持，对定位系统的要求较高；由于第一夹持块固定设置，当PCB板涂布完成被垂直推出涂布机构的过程中，PCB板的发生轻微倾斜后，PCB板端部容易与第一夹持块相撞，使得PCB板被夹持端出现机械损伤。

发明内容

为了减少机械手在夹持PCB板过程中与PCB板相撞的情况发生，提高PCB涂布过程中的成品合格率，本申请提供一种物料转移机构。

本申请提供一种物料转移机构，采用如下的技术方案：

一种物料转移机构，包括支撑座，所述支撑座一侧设置有两组夹持组件，所述夹持组件包括垂直于支撑座的导向条，所述导向条内沿垂直于支撑座方向滑动连接有滑条，支撑座上设置有用于驱所述滑条与所述导向条反向运动的第一驱动组件，一个第一驱动组件固定设置于所述支撑座上，另一个所述第一驱动组件滑动设置于所述支撑座，且滑动方向垂直于所述滑条滑动方向；所述支撑座上设置有用于驱动一个所述第一驱动组件滑动的调节组件

所述导向条远离所述支撑座的一端设置有第一夹持件，所述滑条远离所述支撑座的一端设置有第二夹持件；当第一驱动组件驱动滑条和导向条相向移动时，第一夹持件能够与第二夹持件相抵。

通过采用上述技术方案，支撑座一侧平行设置的两组夹持组件分别夹持住PCB板的两端，夹持组件包括导向条和沿导向条长度方向滑动设置于导向条内的滑条，且导向条一端设置有第一夹持件，滑条一端设置有第二夹持件；第一驱动组件设置于支撑座上，能够同时驱动滑条与导向条相向或背离移动，当第一驱动组件驱动滑条与导向条相向移动时，第一夹持件与第二夹持件相向移动进行夹紧动作；当第一驱动部驱动滑条与导向条相背离移动时，第一夹持件以第二夹持件逐渐向背离松开PCB板；