[发明专利]一种物料转移机构

权利要求书

1.一种物料转移机构，其特征在于：包括支撑座（1），所述支撑座（1）一侧设置有两组夹持组件（2），所述夹持组件（2）包括垂直于支撑座（1）的导向条（21），所述导向条（21）内沿垂直于支撑座（1）方向滑动设连接有滑条（22），支撑座（1）上设置有用于驱所述滑条（22）与所述导向条（21）反向运动的第一驱动组件，一个所述第一驱动组件固定设置于所述支撑座（1）上，另一个所述第一驱动组件滑动设置于所述支撑座（1），且滑动方向垂直于所述滑条（22）的滑动方向，所述支撑座（1）上设置有用于驱动一个所述第一驱动组件滑动的调节组件；

所述导向条（21）远离所述支撑座（1）的一端设置有第一夹持件（212），所述滑条（22）远离所述支撑座（1）的一端设置有第二夹持件（221）；当第一驱动组件驱动所述滑条（22）和所述导向条（21）相向移动时，所述第一夹持件（212）能够与所述第二夹持件（221）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括平行气爪（3），所述平行气爪（3）包括与所述导向条（21）靠近所述支撑座（1）一端相连接的第一驱动部（31）、与所述滑条（22）靠近所述支撑座（1）一端相连接的第二驱动部（32），所述第一驱动部（31）和第二驱动部（32）能够相向或相背离移动。

3.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述支撑座（1）包括底板（11），所述底板（11）上开设有供一个所述夹持组件（2）滑动的微调滑槽（12）；所述调节组件设置在所述支撑座（1）靠近微调滑槽（12）的一侧，所述调节组件用于驱动所述第一驱动组件沿着所述微调滑槽（12）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述支撑座（1）包括垂直固定于所述底板（11）上的支撑台（13），所述调节组件包括气动滑台（4），所述气动滑台（4）包括固定底座（41）和滑动于所述固定底座（41）上的滑动部（42），所述固定底座（41）固定设置于所述支撑台（13）上，所述滑动部（42）与一个所述第一驱动组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料转移机构，其特征在于：两条所述导向条（21）相背离的一端垂直固定连接有连接条（53），所述连接条（53）位于导向条（21）远离支撑座（1）的一端，所述连接条（53）上设置有抵接组件（5），所述抵接组件（5）包括竖直滑动于所述导向条（21）的抵触条（51），所述连接条（53）上设置有用于驱动所述抵触条（51）朝靠近或远离所述导向条（21）方向移动的第二驱动组件，所述抵触条（51）通过所述滑条（22）的移动带动进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括滑动设置于连接条（53）的推拉杆（6），所述推拉杆（6）远离所述第一夹持件（212）的一端设置有用于夹持所述抵触条（51）并供抵接条（52）竖直滑动的夹套（631）；

所述第二驱动组件还包括设置于所述推拉杆（6）靠近所述导向条（21）的一侧的驱动件（65），所述驱动件（65）和所述滑条（22）固定连接并用于驱动所述推拉杆（6）沿垂直于所述导向条（21）长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述推拉杆（6）靠近所述驱动件（65）的一端开设有导向槽（611），所述导向槽（611）的内壁包括朝所述第一夹持件（212）方向逐渐靠近所述滑条（22）方向倾斜的导向面（6111）；所述驱动件（65）包括和导向面（6111）相抵的驱动条（651），所述推拉杆（6）与所述导向条（21）之间设置有复位件（64）。

8.根据权利要求6所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述连接条（53）上开设有供所述抵触条（51）活动的滑移槽（531），所述抵触条（51）顶部穿过条状孔（211）并固定有能够与所述连接条（53）相抵的限位沿（512），且所述抵触条（51）远离所述限位沿（512）的一端设置有抵接条（52），所述抵接条（52）垂直于所述抵触条（51）长度方向设置，且朝远离导向条（21）方向延伸。

9.根据权利要求7所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述推拉杆（6）包括与所述复位件（64）连接的固定杆（61）、一端和固定杆（61）螺纹连接的调节杆（62）以及和调节杆（62）远离固定杆（61）一端转动连接的联动杆（63），所述夹套（631）固定于所述联动杆（63）远离所述调节杆（62）的一端；所述导向槽（611）开设在所述固定杆（61）上。