[发明专利]一种双频超声内镜的控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种双频超声内镜的控制方法，其特征在于，所述双频超声内镜装配有两组超声换能器，两组超声换能器与两个采集通道一一对应；所述的方法包括：

当接收到扫描指令时，获取所述扫描指令对应的扫描模式，其中，所述扫描模式包括单通道扫描或双通道扫描；

基于所述扫描模式确定采集通道，并通过所述采集通道进行数据采集以得到超声数据；

根据所述超声数据生成超声图像。

2.根据权利要求1所述双频超声内镜的控制方法，其特征在于，所述基于所述扫描模式确定采集通道，并通过所述采集通道进行数据采集以得到超声数据具体包括：

当所述扫描模式为双通道扫描时，控制两个采集通道同步进行数据采集以得到超声数据；

当所述扫描模式为单通道扫描时，获取所述扫描指令对应的采集频率，并控制所述采集频率对应的采集通道进行数据采集，以得到超声数据。

3.根据权利要求1所述双频超声内镜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收采集频率的切换指令，其中，所述切换指令携带有目标采集频率；

将采集通道切换至所述目标采集频率对应的采集通道，并通过切换后的采集通道进行数据采集，以得到超声数据。

4.根据权利要求1所述双频超声内镜的控制方法，其特征在于，所述根据所述超声数据生成超声图像具体为：

通过FPGA对所述超声数据进行预处理，并将预处理后的超声数据传输给GPU；

通过所述GPU将预处理后的超声数据生成超声图像。

5.根据权利要求4所述双频超声内镜的控制方法，其特征在于，所述通过FPGA对所述超声数据进行预处理，并将预处理后的超声数据传输给GPU具体为：

当所述扫描模式为双通道扫描时，通过FPGA对所述超声数据所包括的双频率超声数据进行同步预处理；

将预处理后的超声数据中相同采集时刻的两个数据帧进行组包，并将组包后的超声数据传输给GPU。

6.根据权利要求5所述双频超声内镜的控制方法，其特征在于，所述将组包后的超声数据传输给GPU具体包括：

当所述扫描模式为双通道扫描时，通过FPGA将组包后的超声数据传输至CPU；

通过CPU将所述组包数据拆分为两个数据帧，并将拆分得到的两个数据帧传输给GPU。

7.根据权利要求1、5或者6所述的双频超声内镜的控制方法，其特征在于，所述根据所述超声数据生成超声图像之后，还包括：

当所述扫描模式为双通道扫描时，获取各采集通道各自对应的超声图像的图像特征点；

基于获取到的图像特征点将两个超声图像进行角度配准，并将配准后的超声图像作为双频超声内镜所采集的超声图像。

8.一种双频超声内镜的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

获取模块，用于当接收到扫描指令时，获取所述扫描指令对应的扫描模式，其中，所述扫描模式包括单通道扫描或双通道扫描；

采集模块，用于基于所述扫描模式确定采集通道，并控制所述双频超声内镜中的驱动器驱动所述超声探头进行超声扫描，并通过采集通道采集超声探头所扫描到的超声信号以得到超声数据；

成像模块，用于根据所述超声数据生成超声图像。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任意一项所述的双频超声内镜的控制方法中的步骤。

10.一种超声设备，其特征在于，其装配如权利要求8所述的双频超声内镜的控制系统。