[发明专利]一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法

说明书

本公开实施例涉及无人驾驶技术领域，提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，所述系统包括无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端，通过园区规划服务器建立起物流园区的仿真模型，然后对货物进行管理，规划无人驾驶物流车的作业，智能调度终端与无人驾驶物流车进行配对，智能调度终端引领无人驾驶物流车到指定的作业区，智能调度终端辅助无人驾驶物流车进行作业。本公开实施例能够让在物流园中调度无人驾驶物流车，提高了物流转运的效率。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，例如涉及一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法。

背景技术

随着经济的快速发展，当前我国物流产业已经进入到快速成长阶段，有更多的商品都开始走物流运输这个途径，现有一种无人驾驶智能物流运输车，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的目标。

现有技术中，在物流园区中的无人驾驶物流车主要作用是到达指定库房，装卸货物。为了适应物流园区的调度方便，常见的无人驾驶物流车体型小、负债少、续航少，但功能过于单一化，仅仅能在园区中使用，负载少也造成了转运货物效率较低。而负载大、体积大、高续航的无人驾驶物流车运输方面效率更高，但由于在物流园区中难以调度，同时装卸货物不方便，所以实用性较差。

因此，目前缺少一种能够调度大型无人物流车的系统及方法，以解决物流园区中物流车负载小而导致转运货物效率低的问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法，能够解决物流园区中物流车负载小而导致转运货物效率低的问题。

第一方面，本申请提供了一种园区无人物流车通行的智能调度系统，所述系统包括：无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端；所述园区规划服务器，包括采集模块，仿真模块、

货物规划模块、无人驾驶物流车规划模块、引路规划模块和装卸规划模块。

采集模块，被配置为实时采集园内的真时场景，采集内容至少包括房屋构建、智能调度终端、行人和无人驾驶物流车；

仿真模块，被配置为根据采集内容，建立园区的虚拟模型；

货物规划模块，被配置为规划园区中的货物；

无人驾驶物流车规划模块，被配置为规划无人驾驶物流车的入园路线和出园路线；

引路规划模块，被配置为生成智能调度终端的配对标识和智能调度终端引路信息，发送给智能调度终端；生成无人驾驶物流车的配对标识，发送给无人驾驶物流车；其中，智能调度终端的配对标识与无人驾驶物流车的配对标识可相互认证配对；所述智能调度终端引路信息包括智能调度终端所要带领无人驾驶物流车的路线；

装卸规划模块，被配置为将货物分成智能调度终端装卸货物和无人驾驶物流车装卸货物，生成智能调度终端货物装卸信息和无人驾驶物流车货物装卸信息，分别发送给智能调度终端和无人驾驶物流车；

智能调度终端，被配置为获取无人驾驶物流车的配对标识和智能调度终端引路信息；根据无人驾驶物流车的配对标识，与对应的无人驾驶物流车配对；引领无人驾驶物流车到达作业区；获取智能调度终端货物装卸信息；根据智能调度终端装卸信息，装卸货物；

无人驾驶物流车，被配置为获取智能调度终端的配对标识；根据智能调度终端的配对标识，与对应的智能调度终端配对；根据智能调度终端引路信息，到达作业区；获取无人驾驶物流车货物装卸信息；根据无人驾驶物流车装卸信息，装卸货物。

优选的，所述采集模块，包括固定采集模块和移动采集模块；所述固定采集模块被固定设置在园区的多个位置；所述移动采集模块，被设置在智能调度终端上。