[发明专利]一种园区无人物流车通行的智能调度系统及方法

权利要求书

1.一种园区无人物流车通行的智能调度系统，其特征在于，所述系统包括：无人驾驶物流车、园区规划服务器和智能调度终端；所述园区规划服务器，包括采集模块，仿真模块、货物规划模块、无人驾驶物流车规划模块、引路规划模块和装卸规划模块；

采集模块，被配置为实时采集园内的真实场景，采集内容至少包括房屋构建、智能调度终端、行人和无人驾驶物流车；

仿真模块，被配置为根据采集内容，建立园区的虚拟模型；

货物规划模块，被配置为规划园区中的货物；

无人驾驶物流车规划模块，被配置为规划无人驾驶物流车的入园路线和出园路线；

引路规划模块，被配置为生成智能调度终端的配对标识和智能调度终端引路信息，发送给智能调度终端；生成无人驾驶物流车的配对标识，发送给无人驾驶物流车；其中，智能调度终端的配对标识与无人驾驶物流车的配对标识相互认证配对；所述智能调度终端引路信息包括智能调度终端所要带领无人驾驶物流车的路线；

装卸规划模块，被配置为将货物分成智能调度终端装卸货物和无人驾驶物流车装卸货物，生成智能调度终端货物装卸信息和无人驾驶物流车货物装卸信息，分别发送给智能调度终端和无人驾驶物流车；

智能调度终端，被配置为获取无人驾驶物流车的配对标识和智能调度终端引路信息；根据无人驾驶物流车的配对标识，与对应的无人驾驶物流车配对；引领无人驾驶物流车到达作业区；获取智能调度终端货物装卸信息；根据智能调度终端装卸信息，装卸货物；

无人驾驶物流车，被配置为获取智能调度终端的配对标识；根据智能调度终端的配对标识，与对应的智能调度终端配对；根据智能调度终端引路信息，到达作业区；获取无人驾驶物流车货物装卸信息；根据无人驾驶物流车装卸信息，装卸货物。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块，包括固定采集模块和移动采集模块；所述固定采集模块被固定设置在园区的多个位置；所述移动采集模块，被设置在智能调度终端上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动采集模块，还被配置为在路面上识别到遗留货物时，将遗留货物图像发送给货物规划模块；货物规划模块，还被配置为根据遗留货物图像，识别出遗留货物对应的安置位置，将遗留货物对应的安置位置发送给智能调度终端。

4.一种园区无人物流车通行的智能调度方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述系统的园区规划服务器，所述方法包括：

实时采集园内的真实场景，采集内容至少包括房屋构建、智能调度终端、行人、无人驾驶物流车和货物；

根据采集内容，建立园区的虚拟模型；

规划园区中的货物；

规划无人驾驶物流车到达作业区的路线；

生成智能调度终端的配对标识和智能调度终端引路信息，发送给智能调度终端；生成无人驾驶物流车的配对标识，发送给无人驾驶物流车；其中，智能调度终端的配对标识与无人驾驶物流车的配对标识相互认证配对；所述智能调度终端引路信息包括智能调度终端所要带领无人驾驶物流车的到达作业区的路线；

将货物分成智能调度终端装卸货物和无人驾驶物流车装卸货物，生成智能调度终端货物装卸信息和无人驾驶物流车货物装卸信息，分别发送给智能调度终端和无人驾驶物流车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集模块，包括固定采集模块和移动采集模块；所述移动采集模块，还被配置为在路面上识别到遗留货物时，将遗留货物图像发送给货物规划模块；货物规划模块，还被配置为根据遗留货物图像，识别出遗留货物对应的安置位置，将遗留货物对应的安置位置发送给智能调度终端；

所述方法，还包括：在路面上识别到遗留货物；

根据遗留货物图像，识别出遗留货物对应的安置位置；

将货物对应的安置位置发送给智能调度终端。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述规划园区中的货物，至少包括货物的出园，货物的进园和货物的库存情况。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

创建配对专区，所述配对专区为智能调度终端和无人驾驶物流车配对相互寻找的交接位置。