[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。所述图像处理方法包括：获取原始场景图像和所述原始场景图像的像素点移动信息；根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中的目标像素点和所述目标像素点的移动轨迹；根据所述移动轨迹对所述目标像素点进行还原，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像。本发明解决了相机在曝光时间过长、抖动或者外部景物运动等情况下图像容易产生拖影的技术问题，提高了输出图像的清晰程度，保证了用户的MR体验。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着VR(Vi rtua l Rea l ity，虚拟现实)和AR(Augmented Rea l ity，增强现实)行业近两年迎来爆发，在工业、医疗、娱乐、办公、社交等方面的价值逐渐展现，目前各大厂商也纷纷在MR(Mi xed Rea l ity，混合现实)领域上进行探索和布局。

而当前实现MR的主要技术路线是基于VST(Vi deo See-Through,视频透视)技术。VST技术中是通过相机10捕捉到真实世界的实时视图，然后将实时视图与数字世界的虚拟视图结合在一起，呈现在显示屏上，以将结合后的图像送至用户的眼睛。基于VST技术可以完全控制视觉集成，允许虚拟和真实物体之间的完全遮挡，甚至可以对真实物体进行更高级别的修改。

但是VST技术对现实世界的场景进行拍摄的相机通常是采用卷帘快门(Ro l l ing shutter)，因此，在曝光时间过长、抖动或者外部景物运动等情况下图像容易产生拖影，导致输出的图像效果不好，影响用户的MR体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决相机在曝光时间过长、抖动或者外部景物运动等情况下图像容易产生拖影的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

获取原始场景图像和所述原始场景图像的像素点移动信息；

根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中的目标像素点和所述目标像素点的移动轨迹；

根据所述移动轨迹对所述目标像素点进行还原，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像。

基于以上技术方案，通过获取原始场景图像和所述原始场景图像的像素点移动信息；根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中的目标像素点和所述目标像素点的移动轨迹；根据所述移动轨迹对所述目标像素点进行还原，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像。从而本实施例通过目标像素点的移动轨迹将所述目标像素点进行还原，从而消除了曝光时间过长、抖动或者外部景物运动等情况在原始场景图像中的拖影，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像，解决了相机在曝光时间过长、抖动或者外部景物运动等情况下图像容易产生拖影的技术问题，提高了输出图像的清晰程度，保证了用户的MR体验。

根据第一方面，所述根据所述移动轨迹对所述目标像素点进行还原，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像的步骤，包括：

根据所述移动轨迹，确定所述目标像素点在所述原始场景图像的曝光时段内的起始位置；

获取所述目标像素点的当前位置的填补像素点；

将所述目标像素点从所述当前位置移动至所述起始位置，并将所述填补像素点填充至所述当前位置，获得原始场景图像对应的目标场景图像。