[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获取原始场景图像和所述原始场景图像的像素点移动信息；

根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中的目标像素点和所述目标像素点的移动轨迹；

根据所述移动轨迹对所述目标像素点进行还原，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹对所述目标像素点进行还原，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像的步骤，包括：

根据所述移动轨迹，确定所述目标像素点在所述原始场景图像的曝光时段内的起始位置；

获取所述目标像素点的当前位置的填补像素点；

将所述目标像素点从所述当前位置移动至所述起始位置，并将所述填补像素点填充至所述当前位置，获得原始场景图像对应的目标场景图像。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述目标像素点的当前位置的填补像素点的步骤，包括：

获取上一帧目标场景图像，以及所述上一帧目标场景图像与所述原始场景图像之间的帧间像素点移动信息；

根据所述上一帧目标场景图像和所述帧间像素点移动信息，确定所述当前位置在所述原始场景图像的曝光时段内的初始像素点，并将所述初始像素点作为所述当前位置的填补像素点。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中的目标像素点和所述目标像素点的移动轨迹的步骤，包括：

根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中在曝光时段内产生移动的移动像素点，并将所述移动像素点作为目标像素点；

根据所述像素点移动信息，确定所述目标像素点在曝光时段内的起始位置；

根据所述起始位置和所述目标像素点所处的当前位置，生成所述目标像素点的移动轨迹。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取原始场景图像的步骤之前，包括：

通过标准相机对目标场景进行拍摄，获得所述目标场景对应的原始场景图像。

6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取所述原始场景图像的像素点移动信息的步骤之前，包括：

在所述原始场景图像的曝光时段内，通过事件驱动相机，采集所述原始场景图像的像素点移动信息。

7.如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中的目标像素点和所述目标像素点的移动轨迹的步骤之前，所述图像处理方法还包括：

当所述像素点移动信息表征无拖影时，则将所述原始场景图像作为目标场景图像，并输出所述目标场景图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

获取模块，用于获取原始场景图像和所述原始场景图像的像素点移动信息；

确定模块，用于根据所述像素点移动信息，确定所述原始场景图像中的目标像素点和所述目标像素点的移动轨迹；

还原模块，用于根据所述移动轨迹对所述目标像素点进行还原，获得所述原始场景图像对应的目标场景图像。

9.一种图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像处理方法的步骤。