[发明专利]一种机载非接触式高压验电方法及系统

说明书

本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。

技术领域

本发明涉及高压验电技术领域，并且更具体地，涉及一种机载非接触式高压验电方法及系统。

背景技术

验电器是用于检测高压输电线路及其他高压电力设备是否带电的专用电力检测设备。《电力安全工作规程》中要求线路或设备停电后，必须使用验电器对检修线路或设备相应位置进行验电。验电是保证作业人员安全的措施。随着电力行业的迅速发展，高压验电器的需求量与日俱增。

目前，500kV及以上超特高压线路采用接触式验电方式，线路杆塔高、塔头尺寸大、绝缘子串长以及运行参数高、相-地距离大等特点，要求的绝缘操作杆具有较长的长度，这样一方面操作杆的重量大，会极大的增加作业人员的劳动强度；另一方面较长的绝缘操作杆容易扰曲，不便于操作。由于线路跨越河流、山谷等区域作业人员无法抵达或杆塔、线路高度提升时，接触式验电器无法正常使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种机载非接触式高压验电方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种机载非接触式高压验电方法，包括：

通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；

电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；

电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。

可选地，通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线的操作，包括：

将无人机在地面固定点根据预先设置的避障距离飞行至临近待测线路，获取电场分布曲线。

可选地，电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征的操作，包括：

电场采集装置根据电场分布曲线，计算待测线路的空间电场平均值以及电场最大波动率。

可选地，电场采集装置根据电场分布曲线，计算待测线路的电场最大波动率的操作，包括：

电场采集装置根据电场分布曲线，获取待测线路的空间电场的最大值以及最小值；

电场采集装置根据空间电场的最大值和最小值确定空间位置，并通过空间位置进行样条插值，确定电场最大波动率。

可选地，还包括：通过如下步骤获取验电判据：

通过电场采集装置获取预定数量带电线路的空间电场平均最大值、空间电场平均最小值以及空间电场平均波动率；

根据电场采集装置进行预定次数背景电场值测量，确定电场采集装置采集的背景电场值；

根据空间电场平均最大值、空间电场平均最小值、空间电场平均波动率以及背景电场值，确定验电判据。

可选地，电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果的操作，包括：

在E_avr=E_max/2的情况下，电场采集装置判定待测线路带电；