[发明专利]一种机载非接触式高压验电方法及系统

权利要求书

1.一种机载非接触式高压验电方法，其特征在于，包括：

通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定所述待测线路的电场分布曲线并传输至所述验电系统的电场输出装置；

所述电场采集装置根据所述电场分布曲线，计算所述待测线路的空间电场平均值以及电场最大波动率，并传输至所述电场输出装置进行显示；

所述电场采集装置根据所述空间电场平均值以及所述电场最大波动率与预先实验的验电判据进行比较，确定所述待测线路的验电结果，并传输至所述电场输出装置进行显示，其中

所述电场采集装置根据所述电场平均值和所述电场最大波动率与预先实验的验电判据进行比较，确定所述待测线路的验电结果的操作，包括：

在E_avr=E_max/2的情况下，所述电场采集装置判定所述待测线路带电；

在ERate_maxERate_avr，并且E_avr=E_max/3的情况下，所述电场采集装置判定所述待测线路带电；

在E_avr=（E_min+E_zero）/2的情况下，所述电场采集装置判定所述待测线路已停电；

在E_avrE_max/3，并且E_avr(E_min+E_zero)/2的情况下，所述电场采集装置判定所述待测线路已停电，但是存在感应电，

其中，E_avr为待测线路的空间电场平均值，ERate_max为待测线路的电场最大波动率，E_max为空间电场平均最大值，E_min为空间电场平均最小值，ERate_avr为空间电场平均波动率，E_zero为背景电场值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定所述待测线路的电场分布曲线的操作，包括：

将所述无人机在地面固定点根据预先设置的避障距离飞行至临近所述待测线路，获取所述电场分布曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电场采集装置根据所述电场分布曲线，计算所述待测线路的电场最大波动率的操作，包括：

所述电场采集装置根据所述电场分布曲线，获取所述待测线路的空间电场的最大值以及最小值；

所述电场采集装置根据所述空间电场的最大值和最小值确定空间位置，并通过所述空间位置进行样条插值，确定所述电场最大波动率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过如下步骤获取所述验电判据：

通过所述电场采集装置获取预定数量带电线路的空间电场平均最大值、空间电场平均最小值以及空间电场平均波动率；

根据所述电场采集装置进行预定次数背景电场值测量，确定所述电场采集装置采集的背景电场值；

根据所述空间电场平均最大值、所述空间电场平均最小值、所述空间电场平均波动率以及所述背景电场值，确定所述验电判据。

5.一种机载非接触式高压验电系统，用于实现上述权利要求1-4任意一项所述的机载非接触式高压验电方法，其特征在于，包括：电场采集装置以及电场输出装置，其中

所述电场采集装置搭载在无人机上，由分压器、低通滤波模块、绝对值电路、第一MCU处理器以及第一无线通信模块组成，其中

所述分压器实现待测线路空间电场的采集，通过所述低通滤波模块滤除工频信号以外的高频干扰，然后经过所述绝对值电路转换成所述第一MCU处理器可以进行A/D采样的正电压信号，在所述第一MCU处理器内部进行有效值计算后得到电场强度值的电场分布曲线，所述第一无线通信模块用于和所述电场输出装置进行数据传输；

所述电场输出装置为手持装置，由显示屏、按键电路、第二MCU处理器以及第二无线通信模块组成，其中，

所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块进行无线数据传输，所述显示屏和所述按键电路实现所述电场输出装置的人机界面的交互操作，所述显示屏上显示电场分布曲线以及验电结果信息，所述第二MCU处理器用于存储验电历史记录信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电场采集装置还包括：第一电源模块，通过锂电池为所述电场采集装置供电。