[发明专利]承载模块

说明书

本发明提供一种承载模块，适于与容器耦接，包括：载台和适于固定于所述载台上的多个限位块组，其中：所述限位块组包括多个限位块，分布于所述载台的不同位置，各限位块组的位置适于匹配相应尺寸的容器，所述容器的尺寸与容置物料的尺寸匹配。采用上述方案，能够兼容多种尺寸的容器，进而能够有效提高承载模块的利用率，降低成本，便于管理实施。

技术领域

本说明书实施例涉及机械设备领域，尤其涉及一种承载模块。

背景技术

在机械制造过程中，物料需要经过多道工序(如加工、检测等)处理，每道工序有对应的处理设备，因此需要通过承载模块将物料在不同设备间进行传输。

然而，现有的承载模块，受结构限制，通常仅适于承载固定尺寸的物料，因此目前需要针对不同尺寸的物料，定制不同尺寸及结构的承载模块，导致单个承载模块的利用率较低，且为了满足不同尺寸物料的需求，备用大量不同尺寸的承载模块，成本较高，且不易管理。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种承载模块，能够兼容多种尺寸的容器，进而能够有效提高承载模块的利用率，降低成本，便于管理实施。

本说明书实施例提供一种承载模块，包括：载台和适于固定于所述载台上的多个限位块组，其中：

所述限位块组包括多个限位块，分布于所述载台的不同位置，各限位块组的位置适于匹配相应尺寸的容器，所述容器的尺寸与容置物料的尺寸匹配。

可选地，所述载台固定的限位块组的表面与各限位块组所匹配的容器中适于容置所述物料的空间没有交集。

可选地，所述多个限位块组依次沿所述载台的中心环状分布。

可选地，所述承载模块还包括：

多个第一传感器，适于检测容器的尺寸；

多个第一传感器安装板，适于分别固定相应的第一传感器；

多个第一传感器支架，适于分别固定相应的第一传感器安装板。

可选地，所述第一传感器包括压力传感器。

可选地，所述多个第一传感器被分为多个第一传感器组，各第一传感器组的位置适于匹配相应尺寸的容器。

可选地，至少部分第一传感器组的上表面之间的高度差不同。

可选地，所述承载模块包括：适于叠加且固定连接的多个载台，所述多个载台的尺寸和/或形状不同。

可选地，所述多个载台包括：

第一载台；

第二载台，位于所述第一载台上方且与所述第一载台固定连接，其上设置有容置凹槽，适于容置相应的限位块及所述第一传感器。

可选地，所述限位块组中各限位块的结构基于所述限位块组匹配的容器的尺寸及各限位块自身位置及相互位置关系确定。

可选地，所述多个限位块组包括第一限位块组，所述第一限位块组包括：第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，其中：

所述第一限位块和所述第二限位块，均具有直角开口，且对称设置；

所述第三限位块和所述第四限位块，均具有凸起部，且对称设置。

可选地，所述多个限位块组还包括第二限位块组，所述第二限位块组包括：第五限位块、第六限位块、第七限位块和第八限位块，其中：

所述第五限位块和所述第六限位块，均具有直角开口，且对称设置；

所述第七限位块和所述第八限位块，均为立体结构，且对称设置。