[发明专利]承载模块

权利要求书

1.一种承载模块，适于与容器耦接，其特征在于，包括：载台和适于固定于所述载台上的多个限位块组，其中：

所述限位块组包括多个限位块，分布于所述载台的不同位置，各限位块组的位置适于匹配相应尺寸的容器，所述容器的尺寸与容置物料的尺寸匹配。

2.根据权利要求1所述的承载模块，其特征在于，所述载台固定的限位块组的表面与各限位块组所匹配的容器中适于容置所述物料的空间没有交集。

3.根据权利要求2所述的承载模块，其特征在于，所述多个限位块组依次沿所述载台的中心环状分布。

4.根据权利要求3所述的承载模块，其特征在于，还包括：

多个第一传感器，适于检测容器的尺寸；

多个第一传感器安装板，适于分别固定相应的第一传感器；

多个第一传感器支架，适于分别固定相应的第一传感器安装板。

5.根据权利要求4所述的承载模块，其特征在于，所述第一传感器包括压力传感器。

6.根据权利要求5所述的承载模块，其特征在于，所述多个第一传感器被分为多个第一传感器组，各第一传感器组的位置适于匹配相应尺寸的容器。

7.根据权利要求6所述的承载模块，其特征在于，至少部分第一传感器组的上表面之间的高度差不同。

8.根据权利要求7所述的承载模块，其特征在于，所述承载模块包括：适于叠加且固定连接的多个载台，所述多个载台的尺寸和/或形状不同。

9.根据权利要求8所述的承载模块，其特征在于，所述多个载台包括：

第一载台；

第二载台，位于所述第一载台上方且与所述第一载台固定连接，其上设置有容置凹槽，适于容置相应的限位块及所述第一传感器。

10.据权利要求9所述的承载模块，其特征在于，所述限位块组中各限位块的结构基于所述限位块组匹配的容器的尺寸及各限位块自身位置及相互位置关系确定。

11.根据权利要求10所述的承载模块，其特征在于，所述多个限位块组包括第一限位块组，所述第一限位块组包括：第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，其中：

所述第一限位块和所述第二限位块，均具有直角开口，且对称设置；

所述第三限位块和所述第四限位块，均具有凸起部，且对称设置。

12.根据权利要求11所述的承载模块，其特征在于，所述多个限位块组还包括第二限位块组，所述第二限位块组包括：第五限位块、第六限位块、第七限位块和第八限位块，其中：

所述第五限位块和所述第六限位块，均具有直角开口，且对称设置；

所述第七限位块和所述第八限位块，均为立体结构，且对称设置。

13.根据权利要求12所述的承载模块，其特征在于，所述多个限位块组还包括第三限位块组，与所述第二限位块组的结构相同且在载台上的分布位置不同。

14.根据权利要求13所述的承载模块，其特征在于，所述第三限位块组中的部分限位块的朝向与所述第二限位块组中的相应限位块的朝向不同。

15.根据权利要求14所述的承载模块，其特征在于，所述第一限位块组、所述第二限位块组和所述第三限位块组沿同一中心线对称分布。

16.根据权利要求1-15任一项所述的承载模块，其特征在于，各限位块上设置有通孔。