[发明专利]用于装配式预制构件的吊装及定位设备

说明书

本申请提供了一种用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其包括起吊板、控制器、重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构；起吊板用于与起吊设备连接，起吊板上设置有控制器，控制器用于控制重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构工作；重心调整机构设置在起吊板的底部，其用于调整预制构件在吊运过程中的重心；辅助升降机构设置在重心调整机构的下方，其用于对预制构件在吊运过程中进行升降；倾角调整机构与预制构件连接，用于调整预制构件在安装装配时与安装面的垂直度。本申请既能够降低现场施工人员的劳动强度，也能够提高预制构件的装配效率，使预制构件在吊运和安装过程中的调整更加简单准确、操作更加安全便捷、作业效率更高。

技术领域

本申请属于建筑吊装施工领域，具体涉及一种用于装配式预制构件的吊装及定位设备。

背景技术

随着建筑技术和材料的不断发展与进步，预制装配式建筑得到了广泛的应用。目前在许多建筑工业化发达的国家，预制装配式建筑经历了长期的实验和应用，现代化的预制装配式建筑产品已经可以高度集成建筑的各种功能，而且建筑的形式和构件非常精致。

我国建设需求量大、建设速度快，很有必要发展装配式预制建筑，并且建筑行业已经开始重视对装配式预制建筑的应用。预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成混凝土构件，再通过吊车、塔吊等起吊设备吊运至安装位置进行装配，由于其安装精度高，通过塔吊吊车等进行吊运以及定位安装时，现场的调整与指挥难度大，有的时候甚至需要工人通过推拉、撬棍等方式对其进行定位安装。因此，如何使吊运预制构件在吊运以及安装过程中的调整更加简单准确、操作更加安全便捷、作业效率更高是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

申请内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种用于装配式预制构件的吊装及定位设备。

根据本申请实施例，本申请提供了一种用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其包括起吊板、控制器、重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构；所述起吊板用于与起吊设备连接，所述起吊板上设置有所述控制器，所述控制器与重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构连接，用于控制所述重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构工作；

所述重心调整机构设置在所述起吊板的底部，其用于调整所述预制构件在吊运过程中的重心；所述辅助升降机构设置在所述重心调整机构的下方，其用于对所述预制构件在吊运过程中进行升降；所述倾角调整机构与预制构件连接，用于调整所述预制构件在安装装配时与安装面的垂直度。

上述用于装配式预制构件的吊装及定位设备中，所述重心调整机构包括驱动组件、滑槽、滑块和丝杠；在所述起吊板的下表面上，沿所述起吊板的周向，自靠近所述起吊板的底部中心处向外均匀间隔开设有两条及以上所述滑槽；沿所述滑槽的长度方向，在所述滑槽中设置有所述丝杠，所述丝杠的两端分别对应与所述滑槽处所述起吊板的侧壁转动连接；所述丝杠上设置有所述滑块，所述滑块与辅助升降机构连接；所述驱动组件与控制器和丝杠连接，其用于驱动所述丝杠转动。

进一步地，所述驱动组件包括电动马达和齿轮，所述电动马达与控制器电连接；所述丝杠的一端设置有所述齿轮，所述电动马达的输出轴采用与所述齿轮啮合的齿轮轴。

进一步地，所述辅助升降机构包括拉力传感器、第一电动卷扬机和第一螺杆；所述拉力传感器固定连接在所述滑块位于所述滑槽外部的端面上，所述拉力传感器与滑块连接一端的相对端固定连接有所述第一电动卷扬机，所述拉力传感器和第一电动卷扬机均与所述控制器连接；

所述第一电动卷扬机中设置有吊绳，所述吊绳的伸出端连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆用于与预制构件固定连接。

上述用于装配式预制构件的吊装及定位设备中，所述倾角调整机构包括第二电动卷扬机、定位块、滑轮、芯轴、倾角仪、固定组件和锁止组件；