[发明专利]用于装配式预制构件的吊装及定位设备

权利要求书

1.一种用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其特征在于，包括起吊板、控制器、重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构；所述起吊板用于与起吊设备连接，所述起吊板上设置有所述控制器，所述控制器与重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构连接，用于控制所述重心调整机构、辅助升降机构和倾角调整机构工作；

所述重心调整机构设置在所述起吊板的底部，其用于调整所述预制构件在吊运过程中的重心；所述辅助升降机构设置在所述重心调整机构的下方，其用于对所述预制构件在吊运过程中进行升降；所述倾角调整机构与预制构件连接，用于调整所述预制构件在安装装配时与安装面的垂直度。

2.根据权利要求1所述的用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其特征在于，所述重心调整机构包括驱动组件、滑槽、滑块和丝杠；在所述起吊板的下表面上，沿所述起吊板的周向，自靠近所述起吊板的底部中心处向外均匀间隔开设有两条及以上所述滑槽；沿所述滑槽的长度方向，在所述滑槽中设置有所述丝杠，所述丝杠的两端分别对应与所述滑槽处所述起吊板的侧壁转动连接；所述丝杠上设置有所述滑块，所述滑块与辅助升降机构连接；所述驱动组件与控制器和丝杠连接，其用于驱动所述丝杠转动。

3.根据权利要求2所述的用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其特征在于，所述驱动组件包括电动马达和齿轮，所述电动马达与控制器电连接；所述丝杠的一端设置有所述齿轮，所述电动马达的输出轴采用与所述齿轮啮合的齿轮轴。

4.根据权利要求2所述的用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其特征在于，所述辅助升降机构包括拉力传感器、第一电动卷扬机和第一螺杆；所述拉力传感器固定连接在所述滑块位于所述滑槽外部的端面上，所述拉力传感器与滑块连接一端的相对端固定连接有所述第一电动卷扬机，所述拉力传感器和第一电动卷扬机均与所述控制器连接；

所述第一电动卷扬机中设置有吊绳，所述吊绳的伸出端连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆用于与预制构件固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其特征在于，所述倾角调整机构包括第二电动卷扬机、定位块、滑轮、芯轴、倾角仪、固定组件和锁止组件；

所述第二电动卷扬机设置在所述起吊板上，所述第二电动卷扬机中设置有拉绳，所述拉绳的固定端与所述第二电动卷扬机固定连接，其伸出端用于通过所述固定组件与预制构件的安装位置连接；

所述定位块中设置有所述滑轮，所述滑轮的中心设置有与之转动连接的所述芯轴，所述芯轴的两端分别对应与所述定位块的两相对侧壁固定连接；所述拉绳绕设在所述滑轮后从所述定位块中向外伸出；

所述定位块中还设置有所述锁止组件，所述锁止组件用于限制所述滑轮的转动和所述拉绳的滑动；

在与所述芯轴平行的所述定位块的内壁上固定设置有所述倾角仪，所述倾角仪用于检测所述定位块的倾斜程度，并将检测到的倾斜程度转化为电信号后传递给所述控制器；

所述定位块可拆卸地安装在所述预制构件的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其特征在于，所述固定组件包括固定块、第二螺杆和螺母；所述拉绳的伸出端与所述固定块连接，所述固定块通过所述第二螺杆和螺母与所述预制构件的安装位置可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的用于装配式预制构件的吊装及定位设备，其特征在于，所述锁止组件包括卡块、弹簧、电动伸缩杆、上长连杆、下长连杆和短连杆；所述卡块设置在所述滑轮远离所述倾角仪的一侧，所述卡块远离所述滑轮的一侧与所述定位块的内壁之间设置有所述弹簧；

所述卡块靠近所述滑轮一侧的上端铰接有所述上长连杆，下端铰接有所述下长连杆，所述上长连杆和下长连杆对称设置；所述上长连杆和下长连杆之间设置有所述短连杆，所述短连杆的两端分别对应与所述上长连杆和下长连杆铰接；所述短连杆远离所述卡块的一侧设置有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述倾角仪所在的所述定位块的内壁固定连接，其另一端与所述短连杆长度方向的中部铰接；

所述电动伸缩杆与控制器电连接，所述控制器用于控制所述电动伸缩杆伸缩，以使得所述卡块通过所述滑轮对所述拉绳进行锁定或解除锁定。