[发明专利]一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构

说明书

本发明公开了一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，包括控制箱，所述控制箱的顶部设置有置物台，且控制箱的顶部开设有通孔，所述控制箱的内部设置有用于控制置物台以及武器移动的调节组件一；所述调节组件一包括套管，所述套管的顶部固定有球体一，所述球头座一固定于置物台的底部中点，所述套管的内部滑动连接有活动杆。该架设在无人驾驶平台上的武器控制结构设置有调节组件一和调节组件二，通过调节组件一与调节组件二之间的相互配合，使得在演练过程中，能够根据演练现场的风速以及武器的种类对武器的横向角度位置做360°进行调整，调整武器的弹道距离，使武器有着最佳的射击点，从而避免出现射击不到的现象，提高射击准确度以及演练效果。

技术领域

本发明涉及无人驾驶平台技术领域，具体为一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构。

背景技术

无人驾驶平台，通过遥控或自备程序来控制并操纵无人驾驶设备进行移动，例如无人飞机和无人车，无人驾驶平台按应用领域，可分为军用与民用，军用无人驾驶平台通常用于军事演练，无人驾驶平台上会装备演练武器，用以射击物体，由于子弹在射击后并不总是沿着直接运行，因为它在重力和风的影响下会形成一条抛物线，现有的无人驾驶平台大多数是通过电机驱动转盘上的武器进行旋转，进而调节武器的角度，这种调节方式，其并不能调整武器在转盘上的横向位置，子弹会在自身重力以及风的影响下而无法准确的击中目标，导致枪口射出的子弹会因弹道距离发生变化，而偏离射击目标，因此需要一种武器控制结构来对武器的横向位置进行调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，以解决上述背景技术中提出的现有的无人驾驶平台其并不能调整武器在转盘上的横向位置，子弹会在自身重力以及风的影响下而无法准确的击中目标，导致枪口射出的子弹会因弹道距离发生变化，而偏离射击目标的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，包括控制箱，

所述控制箱的顶部设置有置物台，且控制箱的顶部开设有通孔，所述控制箱的内部设置有用于控制置物台以及武器移动的调节组件一；

所述调节组件一包括套管，所述套管的顶部固定有球体一，且球体一与球头座一相连接，所述球头座一固定于置物台的底部中点，所述套管的内部滑动连接有活动杆，且活动杆的底部固定有球体二，所述球体二与球头座二相连接，且球头座二固定于控制箱的内侧底部，所述套管的内部设置有弹簧一，且弹簧一与活动杆相连接；

所述控制箱的内部还设置有调节组件二。

优选的，所述控制箱的内部设置有气缸，且气缸靠近控制箱中轴线的一端固定有U形块一，所述U形块一的内侧转动连接有U形块二，且U形块二与活动杆相接触。

通过采用上述技术方案，该U形块二可以卡在活动杆外侧，可通过气缸带动U形块一以及U形块二进行移动，以推动活动杆使其围绕着球体二进行转动，球体二会在球头座二中滚动，同时，套管会进行摇摆，并在弹簧一的弹力作用下在活动杆外侧滑动，使套管产生向上的作用力，套管顶部的球体一会在球头座一的内部滚动，并带动球头座一以及置物台在控制箱顶部做横向位置调整，以调整置物台上武器的横向位置。

优选的，所述调节组件二包括环形槽，所述环形槽开设于控制箱的内壁，且环形槽中设置有转盘，所述转盘的中点开设有圆孔，且转盘的顶部与气缸固定连接，所述转盘的底部固定有内齿环，所述控制箱的内侧底部固定有电机，且电机的输出端与齿轮相连接，所述齿轮与内齿环啮合连接。

通过采用上述技术方案，该电机可带动齿轮进行转动，该齿轮可带动内齿环以及转盘进行转动，该环形槽可以对转盘进行导向，以带动气缸、U形块一和U形块二围绕着围绕着控制箱的中点转动调整位置，使置物台以及其上方武器能够围绕着控制箱的中点做横向角度调整，相较于通过电动缸或丝杠来调整武器的横向位置，通过该技术方案可以根据演练现场的风速以及武器的种类对武器的横向角度位置做360°进行调整，进而能够调整武器的弹道距离，使武器有着最佳的射击点，以便准确的击中目标。