[发明专利]一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构

权利要求书

1.一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，包括控制箱(1)，其特征在于：

所述控制箱(1)的顶部设置有置物台(2)，且控制箱(1)的顶部开设有通孔，所述控制箱(1)的内部设置有用于控制置物台(2)以及武器移动的调节组件一(3)；

所述调节组件一(3)包括套管(301)，所述套管(301)的顶部固定有球体一(302)，且球体一(302)与球头座一(303)相连接，所述球头座一(303)固定于置物台(2)的底部中点，所述套管(301)的内部滑动连接有活动杆(304)，且活动杆(304)的底部固定有球体二(305)，所述球体二(305)与球头座二(306)相连接，且球头座二(306)固定于控制箱(1)的内侧底部，所述套管(301)的内部设置有弹簧一(307)，且弹簧一(307)与活动杆(304)相连接；

所述控制箱(1)的内部还设置有调节组件二(4)。

2.根据权利要求1所述的一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，其特征在于：所述控制箱(1)的内部设置有气缸(308)，且气缸(308)靠近控制箱(1)中轴线的一端固定有U形块一(309)，所述U形块一(309)的内侧转动连接有U形块二(310)，且U形块二(310)与活动杆(304)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，其特征在于：所述调节组件二(4)包括环形槽(401)，所述环形槽(401)开设于控制箱(1)的内壁，且环形槽(401)中设置有转盘(402)，所述转盘(402)的中点开设有圆孔，且转盘(402)的顶部与气缸(308)固定连接，所述转盘(402)的底部固定有内齿环(403)，所述控制箱(1)的内侧底部固定有电机(404)，且电机(404)的输出端与齿轮(405)相连接，所述齿轮(405)与内齿环(403)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，其特征在于：所述通孔的内壁固定有弹簧二(5)，且弹簧二(5)与球头座一(303)相连接，所述弹簧二(5)设置有多组，且其围绕着球头座一(303)的中点均匀设置。

5.根据权利要求1所述的一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，其特征在于：所述置物台(2)的底部设置有多组滚珠(6)，且其围绕着置物台(2)的中点均匀设置，所述置物台(2)的上方还设置有用于对武器顶面防护的防护组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，其特征在于：所述防护组件(7)包括竖板(701)，所述竖板(701)固定于置物台(2)的两侧，且竖板(701)的外侧转动连接有U形防护板(702)，所述竖板(701)的侧壁开设有弧形槽(703)，且弧形槽(703)中设置有滑块(704)，所述滑块(704)固定于U形防护板(702)的内壁，且U形防护板(702)的顶部两端设置有螺栓一(705)。

7.根据权利要求6所述的一种架设在无人驾驶平台上的武器控制结构，其特征在于：所述U形防护板(702)上开设有收纳腔(706)，且收纳腔(706)的内部两端设置有伸缩防护板(707)，所述U形防护板(702)的顶部设置有螺栓二(708)，且螺栓二(708)贯穿收纳腔(706)与伸缩防护板(707)相接触。