[发明专利]一种房建施工用外墙粉刷装置

说明书

本发明公开了一种房建施工用外墙粉刷装置，包括结构主体，所述结构主体包括可拆卸的固定支座、设于固定支座上的移动座及涂刷机构，所述固定支座与移动座可拆卸连接，所述移动座两侧设有用于沿墙体上下移动的爬升机构，所述移动座上还设有连接爬升机构的横向移动机构及纵向移动机构，所述涂刷机构连接横向移动机构，所述横向移动机构与纵向移动机构连接，并且涂刷机构通过横向移动机构及纵向移动机构沿移动架的X轴、Y轴方向往复移动。本发明采用自动化装置进行外墙粉刷，能提高粉刷质量的同时还能降低操作员的工作强度，其中采用便于安装的结构，使收纳和搬运的过程中更加方便，减少占用空间，降低制作成本，维修成本也随之降低。

技术领域

本发明涉及建筑装饰技术领域，具体为一种房建施工用外墙粉刷装置。

背景技术

房建施工是指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动等需要的工程，建筑外墙在长时间的使用过程中会受到风、雨、雪等的侵蚀，因此要对建筑外墙进行粉刷，以此来起到保护建筑的作用。

现有的房建施工用外墙粉刷装置主要是通过操作人员来控制移动设备移动至待施工的建筑外墙的附近，随后通过粉刷所需的涂刷辊将混合的涂料抹在建筑外墙处，并且对建筑外墙进行往复的涂刷，以此保证涂料能够均匀的涂刷在建筑外墙的表面。而现有的房建施工用外墙粉刷装置使用普遍采用人工操作，采用该手段进行的墙体粉刷装置不具有自动化效果，时效低，所需的人工成本也很高，并且，在粉刷的过程中粉刷均匀程度无法得到精准判断，从而无法将涂料均匀的粉刷在建筑外墙上，会导致建筑外墙的表面出现凹凸的情况，涂刷的效果差，影响涂料的防护功能，同时会影响建筑的美观性。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种房建施工用外墙粉刷装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种房建施工用外墙粉刷装置，包括结构主体，所述结构主体包括可拆卸的固定支座、设于固定支座上的移动座及涂刷机构，所述固定支座与移动座可拆卸连接，所述移动座两侧设有用于沿墙体上下移动的爬升机构，所述移动座上还设有连接爬升机构的横向移动机构及纵向移动机构，所述涂刷机构连接横向移动机构，所述横向移动机构与纵向移动机构连接，所述涂刷机构通过横向移动机构及纵向移动机构沿移动架的X轴、Y轴方向往复移动；

所述涂刷机构包括喷涂组件及粉刷组件，所述喷涂组件包括第一安装座、设于第一安装座上的喷涂器及定位模块；

所述粉刷组件包括第二安装座、设于第二安装座上的粉刷器及视觉检测模块，所述第二安装座上还架设有缓冲组件，所述缓冲组件包括一连接架及缓冲器；

其中，所述横向移动机构、纵向移动机构上均设有驱动模块及用于控制驱动模块的第一控制模块，所述第一控制模块与驱动模块电连接，所述第一控制模块通过信号分别与视觉检测模块及定位模块信号连接。

特别的，所述固定支座由固定套及两根以上的支撑板组成，所述支撑板对称设于固定套的两端，并且所述固定套的两端与支撑板过盈配合，所述支撑板的端部均设置有用于固定墙体的固定夹，并且固定夹通过气动装置夹持在墙体表面。

特别的，所述移动座上还设有控制箱及通过管道与喷涂器连接的粉刷涂料搅拌桶，所述控制箱内置有连接工业网关的第二控制模块及电源模块，所述PLC远程控制模块与第一控制模块连接，所述第二控制模块为PLC远程控制模块。

特别的，所述爬升组件包括一组伸缩梯架及爬升电机，所述伸缩梯架的端部连接设有若干与墙体接触的爬升轮，并且所述伸缩梯架与纵向移动机构连接，所述伸缩梯架由若干组立置成菱形的连杆及固定设于连杆上方的横杆组成，所述连杆的连接端设置有销轴，所述连杆通过销轴可沿墙体的上下方向移动。