[发明专利]一种房建施工用外墙粉刷装置

权利要求书

1.一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括可拆卸的固定支座(1)、设于固定支座(1)上的移动座(2)及涂刷机构(3)，所述固定支座(1)与移动座(2)可拆卸连接，所述移动座(2)两侧设有用于沿墙体上下移动的爬升机构(4)，所述移动座(2)上还设有连接爬升机构(4)的横向移动机构(5)及纵向移动机构(6)，所述涂刷机构(3)连接横向移动机构(5)，所述横向移动机构(5)与纵向移动机构(6)连接，所述涂刷机构(3)通过横向移动机构(5)及纵向移动机构(6)沿移动架的X轴、Y轴方向往复移动；

所述涂刷机构(3)包括喷涂组件(301)及粉刷组件(302)，所述喷涂组件(301)包括第一安装座(303)、设于第一安装座(303)上的喷涂器(306)及定位模块(305)；

所述粉刷组件(302)包括第二安装座(304)、设于第二安装座(304)上的粉刷器(308)及视觉检测模块(309)，所述第二安装座(304)上还架设有缓冲组件(311)，所述缓冲组件包括一连接架及缓冲器；

其中，所述横向移动机构(5)、纵向移动机构(6)上均设有驱动模块及用于控制驱动模块的第一控制模块，所述第一控制模块与驱动模块电连接，所述第一控制模块通过信号分别与视觉检测模块(309)及定位模块(305)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述固定支座(1)由固定套(101)及两根以上的支撑板(102)组成，所述支撑板(102)对称设于固定套(101)的两端，并且所述固定套(101)的两端与支撑板(102)过盈配合，所述支撑板(102)的端部均设置有用于固定墙体的固定夹(105)，并且固定夹(105)通过气动装置夹持在墙体表面。

3.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述移动座(2)上还设有控制箱(103)及通过管道与喷涂器(306)连接的粉刷涂料搅拌桶(104)，所述控制箱(103)内置有连接工业网关的第二控制模块及电源模块，所述PLC远程控制模块与第一控制模块连接，所述第二控制模块为PLC远程控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述爬升组件包括一组伸缩梯架(401)及爬升电机，所述伸缩梯架(401)的端部连接设有若干与墙体接触的爬升轮(404)，并且所述伸缩梯架(401)与纵向移动机构(6)连接，所述伸缩梯架(401)由若干组立置成菱形的连杆(402)及固定设于连杆(402)上方的横杆(403)组成，所述连杆(402)的连接端设置有销轴，所述连杆(402)通过销轴可沿墙体的上下方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述横向移动机构(5)包括第一移动架(501)、若干导向杆(502)、丝杆(503)及驱动电机(504)，所述导向杆(502)对称设于第一移动架(501)上，并且所述第一移动架(501)横向架设于移动座(2)上，所述导向杆(502)对称设于第一移动架(501)上，并且所述丝杆(503)穿过第一移动架(501)与驱动电机(504)轴连接，所述第一移动架(501)与第一安装座(303)活动配合。

6.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述纵向移动机构(6)包括一组垂直对称设于移动座(2)上的第二移动架(601)、设于第二移动架(601)上的静压导轨(602)及固定架(603)，所述静压导轨(602)通过螺栓固定于第二移动架(601)上，所述静压导轨(602)为气体静压导轨，所述固定架(603)活动设于静压导轨(602)上。

7.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述喷涂器(306)上开设有管道连接口及靠近墙体表面的一侧设有若干喷头(307)，所述喷头(307)呈一字排列，所述定位模块(305)设于第一安装座(303)的一侧。